[實用新型]一種機械手立柱傳動機構

有效

• 申請號: 201320495621.2
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203409785U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李方銳
• 申請（專利權）人: 深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;F16H19/06;F16H57/028;F16H57/029
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種機械手立柱傳動機構。

背景技術

隨著科技的不斷進步，機械手的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，由于機械手能代替人工操作，提高生產效率，從而被廣泛運用于自動生產線或各種設備中，如：擴散爐及PECVD設備中的機械手升降裝置，現有的機械手立柱部分采用由鋁板拼接而成，密封性不好，灰塵極易從工作環境中進入立柱內部，影響機械手的工作性能，升降采用絲桿傳動，絲桿傳動的速度較慢，工作效率較低，而且運動裝置的結構不緊湊，在運行的過程中會由于摩擦產生噪音，影響工作環境，運行久了容易出現機械故障。?

實用新型內容

本實用新型為了解決機械手立柱采用絲桿傳動速度慢、工作效率低的問題，提出一種機械手立柱傳動機構。

本實用新型提出的技術方案是，涉及一種機械手立柱傳動機構，包括一立柱，沿其縱向依次設有一貫穿立柱的第一槽、中間槽和貫穿立柱且帶開口的第二槽；以及一沿立柱軸向方向移動的傳動裝置；所述的傳動裝置包括設于中間槽內的導軌鎖條、設于第二槽內通過螺釘固定安裝在導軌鎖條上的直線導軌、與該直線導軌配合的直線滑塊、與所述直線滑塊固定連接的升降滑板、通過同步帶安裝座與所述升降滑板上下端部連接的同步帶，以及分別設置在所述立柱兩端用于帶動同步帶的主動輪和從動輪。

在一實施例中，同步帶內側面設有凹凸齒，同步帶安裝座包括向第二槽內延伸的底板、設于底板延伸部上的凹槽、與該凹槽面連接的壓板，底板延伸部和壓板配合形成一固定同步帶端部的沉孔，所述凹槽與同步帶凹凸齒的接觸面上設有相配合的溝槽和凸棱。

所述直線滑塊設有兩個。

進一步地，本技術方案的一實施例還包括一防塵裝置，該防塵裝置包括：密封鋼帶，所述密封鋼帶覆蓋在升降滑塊的表面，其兩端通過鋼帶壓板和鋼帶張緊板固定在立柱表面，其兩側通過設于立柱表面密封槽內的橡膠磁鐵固定；端蓋，所述端蓋設于立柱表面，位于升降滑塊的兩端，其內設有用于壓緊密封鋼帶的壓緊輪；導向塊，所述導向塊填充于所述密封鋼帶與運動裝置之間的空隙內；蓋板，所述蓋板設于密封鋼帶外表面，兩端分別卡接在兩端蓋內。

所述壓板靠近密封鋼帶的一側表面設有磁鐵。

所述立柱與從動帶輪之間設有帶輪張緊螺釘。

所述立柱采用開模擠壓鋁型材。

本實用新型采用同步帶傳動，傳動的速度加快，提高了機械手的工作效率。運動裝置模組化，結構緊湊，可靠性較高。密封鋼帶通過磁吸力與立柱連接，形成的密封腔室起到防塵的作用，運動裝置運動時，由于密封鋼帶與立柱通過磁力連接，二者之間沒有機械接確，因此不會產生磨擦和燥聲，使運動裝置在上下運動的過程中有磁懸浮的運動美感。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型右視圖；

圖3為本實用新型圖1的A-A截面放大圖；

圖4為本實用新型圖1的B-B截面放大圖；

圖5為本實用新型圖1的C-C截面放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖5所示，本實用新型一實施例提出的機械手立柱傳動機構，包括一立柱1以及沿該立柱軸向可以來回移動的傳動裝置，其中，立柱1采用開模擠壓鋁型材制作，結構穩固且密封性好。

立柱沿其縱向分別設有第一槽22、中間槽、第二槽23，并且第一槽、中間槽、第二槽都是沿著該立柱的軸向方向貫穿整個立柱，并且第二槽在立柱表面處設有開口。

傳動機構包括設于中間槽內的導軌鎖條4、設于第二槽內通過螺釘固定安裝在導軌鎖條上的直線導軌3、與該直線導軌配合的直線滑塊13、與直線滑塊固定連接的升降滑板14、通過同步帶安裝座8與升降滑板上下端部連接的同步帶2，以及分別設置在所述立柱兩端用于帶動同步帶的主動輪19和從動輪20。其中，同步帶的具體安裝位置為穿過第一槽，兩端經過從動輪和主動輪，再固定在同步帶安裝座上，當主動、從動輪帶動同步帶轉動，帶動升降滑板，升降滑板通過直線滑塊在直線滑軌上移動，該直線滑塊13可以設置為1個，也可以設置為多個，本實施例中直線滑塊設置了2個，采用這種同步帶的傳動機構會比原有的絲桿傳動速度更快，且運行更加平穩。