[實用新型]一種工件檢測裝置及正倒立車

有效

• 申請號: 201320495584.5
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203484979U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 余國民;孟祥東;宋義朋
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本實用新型涉及正倒立車領域，具體涉及一種工件檢測裝置及正倒立車。

背景技術

正倒立車作為一種自動化生產線的代表，其自身攜帶物流裝置。物流線需要判斷工件的有無和是否到位。通常這是通過感應開關實現鐵磁性的工件的有無感應將電信號輸送給電氣系統。電氣系統通過判斷有無工件決定是否進行后續的工作。

對于物流輥道來說，可能輸送各種形狀尺寸不同的工件，直接通過感應開關的來感應無法滿足需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種工件檢測裝置及正倒立車，以解決傳統的物流輥道無法對不同尺寸的工件進行感應判斷問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一方面，本實用新型提供了一種工件檢測裝置，應用于物流輥道上對于工件的感應判斷，所述物流輥道具有輥道入口，包括支架、偏心輪、壓桿和感應開關，所述支架固定于所述輥道入口處，所述偏心輪可旋轉地設置于所述支架上，?所述壓桿一端可拆卸地固定在所述偏心輪上，另一端朝向所述物流輥道上工件運動方向延伸并且對于工件運動路線形成干擾，所述感應開關設置在所述支架上并緊鄰所述偏心輪所在位置，所述偏心輪的旋轉角度受到限制；當所述壓桿上受到的壓力消失時，所述偏心輪利用自重恢復初始狀態。

優選地，所述支架上位于所述偏心輪的一側設有擋銷，用于限制所述偏心輪的旋轉角度。

優選地，所述壓桿為L型，所述壓桿的長邊朝向所述物流輥道上工件運動方向延伸，所述壓桿的短邊通過一壓板壓緊。

優選地，所述感應開關設置在緊鄰所述偏心輪的朝向所述輥道入口處的一側。

優選地，所述壓桿受到壓力后的可擺動角度小于30°。

優選地，所述感應開關為位移傳感器。

另一方面，本發明還提供一種正倒立車，該正倒立車設置有上述任一所述工件檢測裝置。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

本實用新型提出的工件檢測裝置：用于物流輥道上不同工件的檢測和感應，結構非常簡單，調節方便。

本實用新型的正倒立車設有上述任一所述工件檢測裝置，由于上述任一所述工件檢測裝置具有上述技術效果，因此，設有該工件檢測裝置的正倒立車也應具備相應的技術效果。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型一種工件檢測裝置的結構示意圖。

其中，1為物流輥道、2為支架、3為偏心輪、4為壓桿、5為感應開關、6為擋銷、7為壓板、8為第一螺釘、9為第二螺釘、10為第三螺釘、11為第四螺釘。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型的基本思想在于：利用偏心輪的偏心量，使得釋放壓桿的壓力時，偏心輪可利用自重恢復初始狀態；利用偏心輪的偏心量，將壓桿的大角度擺動轉化成偏心輪與感應開關的小距離變化，以此實現一定范圍內的工件尺寸變化的檢測；壓桿通過螺釘和壓板固定在偏心輪上，壓桿可在一定范圍調節角度，以調整不同工件給予壓桿的壓力。

下面結合附圖，對本實用新型的各優選實施例作進一步說明：

參照圖1，其示出了本實用新型的工件檢測裝置實施例，應用于物流輥道1上對于工件的感應判斷，物流輥道1具有輥道入口，包括支架2、偏心輪3、壓桿4和感應開關5，支架2固定于輥道入口處，偏心輪3可旋轉地設置于支架2上，?壓桿4一端可拆卸地固定在偏心輪3上，另一端朝向物流輥道1上工件運動方向延伸并且對于工件運動路線形成干擾，感應開關5設置在支架2上并緊鄰偏心輪3所在位置，偏心輪3的旋轉角度受到限制；當壓桿4上受到的壓力消失時，偏心輪3利用自重恢復初始狀態。