[實用新型]一種云臺垂直隨動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320495291.7
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203433256U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟國政
• 申請（專利權(quán)）人: 翟國政
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，包括卡座、鉸接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂內(nèi)的第二支臂以及插接在第二支臂內(nèi)的第三支臂，其特征在于：所述的第一支臂的后端設(shè)置有兩組相對分布的定滑輪A，第一支臂的下側(cè)設(shè)置有兩個導(dǎo)向滑輪A，第二支臂的前端設(shè)置有兩個相對分布的定滑輪B，第三支臂的后端設(shè)置有兩個相對分布的定滑輪C，第三支臂的前端設(shè)置有隨動機(jī)構(gòu)，所述的隨動機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支臂前端的固定座，固定座的前部設(shè)置有沿第三支臂軸向分布的蝸輪以及與蝸輪相配合的蝸桿，所述的蝸桿的主軸后端設(shè)置有線輪，線輪的兩側(cè)各設(shè)置有一個朝向與線輪一致的導(dǎo)向滑輪B，兩導(dǎo)向滑輪B的外側(cè)各設(shè)置有一個朝向與導(dǎo)向滑輪B相垂直的定滑輪D，線輪上纏繞有一根鋼絲繩，鋼絲繩的兩端均依次穿過位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同側(cè)的定滑輪D、導(dǎo)向滑輪B、定滑輪C、定滑輪B、定滑輪A和導(dǎo)向滑輪A鎖死在卡座上，所述的蝸輪的主軸端設(shè)置有云臺支架，云臺支架的下端設(shè)置有云臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的定滑輪D與導(dǎo)向滑輪B之間的固定座上設(shè)置有用于鎖死鋼絲繩的鎖死裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的卡座為U形結(jié)構(gòu)，卡座的中部設(shè)置有定位臺，定位臺上設(shè)置有兩個分別固定鋼絲繩兩端的定位軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的卡座的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的定滑輪C和定滑輪B之間的鋼絲繩呈交叉狀分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩個導(dǎo)向滑輪A分布在卡座兩側(cè)的第一支臂下側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩個定滑輪B和兩個定滑輪C在第二支臂軸線方向呈階梯狀分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩組定滑輪A相對設(shè)置在第一支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪B相對設(shè)置在第二支臂的內(nèi)壁上，所述的兩定滑輪C相對設(shè)置在第三支臂的內(nèi)壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于：所述的鎖死裝置包括固定在固定座上的凸臺以及安裝在凸臺上的螺栓，鋼絲繩穿過凸臺，螺栓鎖死或者松開鋼絲繩。