[實用新型]一種片狀材料分揀裝置

有效

• 申請號: 201320495216.0
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203450846U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 宋海亮;王德麾;馮軍帥
• 申請（專利權）人: 成都實唯物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/71
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 袁春曉

1.一種片狀材料分揀裝置，其特征在于，包括機架、支柱、水平轉臺、吸盤支架、吸盤、角度傳感器、真空泵及控制器；

所述支柱位于機架上；

水平轉臺位于支柱頂端，所述吸盤通過吸盤支架與水平轉臺連接，吸盤朝向向下；

所述控制器用于控制水平轉臺旋轉；所述角度傳感器用于采集水平轉臺的旋轉角度并傳輸給控制器；

所述真空泵通過氣體管道與吸盤連通，控制器還用于控制真空泵工作。

2.根據權利要求1所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，還包括位移傳感器，且所述支柱為可伸縮支柱；所述控制器還用于控制支柱伸縮，所述位移傳感器用于檢測支柱伸縮程度并輸出給控制器。

3.根據權利要求2所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，所述吸盤支架為一彈性部件，且其一端通過固定在水平轉臺上，吸盤支架另一端與吸盤固定連接。

4.根據權利要求3所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，所述水平轉臺包含轉動軸及橫梁，所述轉動軸與橫梁固定連接組成“T”形結構，所述轉動軸與所述支柱固定連接，所述橫梁兩端均安裝有吸盤支架及吸盤。

5.根據權利要求1或2或4所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，機架上還設置有輸入傳送帶、輸出傳送帶；所述輸入傳送帶與輸出傳送帶之間的夾角大于0°且小于或等于180°，所述支柱位于輸入傳輸帶與輸出傳送帶所在兩直線的交點處；且當水平轉臺旋轉到與輸入傳輸帶或輸出傳輸帶平行的位置時，所述吸盤位于輸入傳送帶某部分或輸出傳送帶某部分的正上方。

6.根據權利要求4所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，所述轉動軸為伺服電機；所述支柱為雙作用氣缸，所述雙作用氣缸通過電控閥門與外界大氣及氣源連接；所述伺服電機及電控閥門均與所述控制器具有控制信號連接，且所述電控閥門在所述控制器的作用下控制雙作用氣缸的雙向運動。

7.一種片狀材料分揀裝置，其特征在于，包括機架、第一支柱、第二支柱、第一水平轉臺、第二水平旋轉臺、吸盤支架、吸盤、第一角度傳感器、第二角度傳感器、真空泵及控制器；

所述第一支柱固定于機架上；

第一水平轉臺位于第一支柱頂端，第二支柱固定于第一水平轉臺上且朝向為下；第二支柱的下端固定連接第二水平轉臺；所述吸盤通過吸盤支架與第二水平轉臺連接；吸盤朝向向下；

所述控制器用于控制第一水平轉臺及第二水平轉臺旋轉；所述第一角度傳感器與第二角度傳感器分別用于采集第一水平轉臺與第二水平轉臺的旋轉角度并傳輸給控制器；

所述真空泵通過氣體管道與吸盤連通，控制器還用于控制真空泵工作。

8.根據權利要求7所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，還包括位移傳感器，且所述第二支柱為可伸縮支柱；所述控制器還用于控制第二支柱伸縮，所述位移傳感器用于檢測第二支柱伸縮程度并輸出給控制器。

9.根據權利要求8所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，所述第一水平轉臺包括第一轉動軸及第一橫梁，所述第一轉動軸與第一橫梁一端固定連接組成“L”形結構，所述第一轉動軸與所述第一支柱固定連接；?

所述第二水平轉臺包含第二轉動軸及第二橫梁，所述第二轉動軸的上端與第一橫梁的另一端固定連接，第二轉動軸的下端與第二橫梁固定連接組成“T”形結構，所述第二轉動軸與所述第二支柱固定連接，所述第二支柱與第一橫梁的另一端固定連接，所述第二橫梁上安裝有若干對吸盤支架及吸盤。

10.根據權利要求9所述的片狀材料分揀裝置，其特征在于，所述第一轉動軸為第一伺服電機，第二轉動軸為第二伺服電機，所述第二支柱為雙作用氣缸；所述雙作用氣缸通過電控閥門與外界大氣及氣源連接；所述第一伺服電機、第二伺服電機及電控閥門均與所述控制器具有控制信號連接，且所述電控閥門在所述控制器的作用下控制雙作用氣缸的雙向運動。