[實用新型]用于助力機械手中的前臂結構有效
| 申請號： | 201320494346.2 | 申請日： | 2013-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN203485208U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發明（設計）人： | 孫保林 | 申請（專利權）人： | 無錫騏澤機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴鳳儀 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 助力 機械手 中的 前臂 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，包括前臂桿、前臂回轉軸與前臂軸承座，所述前臂桿依次與所述前臂回轉軸以及前臂軸承座相連接，所述前臂桿相對于所述前臂軸承座進行水平回轉運動。
2.根據權利要求1所述的用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，所述前臂桿由橫向管以及與其對接的彎管構成，所述橫向管的末端依次與所述前臂回轉軸以及前臂軸承座相連接。
3.根據權利要求2所述的用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，所述橫向板的頂部端面與所述橫向管的頂部端面處于同一平面。
4.根據權利要求3所述的用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，在所述彎管的外壁上還安裝有弧形板。
5.根據權利要求1至4中任一所述的用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，還包括前臂支座，所述前臂軸承座安裝在所述前臂支座上。
6.根據權利要求5所述的用于助力機械手中的前臂結構，其特征在于，所述前臂支座還與次臂相連接。
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