[實用新型]用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構

有效

• 申請號: 201320494312.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN203473310U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 杜宏圖
• 申請（專利權）人: 河北博柯萊自動化包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾取裝箱機構，尤其是一種用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構。

背景技術

在袋類產品裝箱過程中，往往需要將袋類產品有序拾取并豎立裝箱，現有的方式多為人工拾取裝箱排布，普遍存在費時費力、效率低下、排放不整齊等問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種設計巧妙、操作方便、自動化程度高的用于改人工拾取、豎立排放為自動豎立夾持，用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構。

實現本實用新型目的的用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構，包括工作機構；

所述工作機構上部設置有懸桿，所述懸桿下方懸吊有一排固定夾桿；

所述每根固定夾桿底部一側均設置有活動夾，所述活動夾頂部連接一氣壓桿的一端，所述氣壓桿另一端固定在固定夾桿一側。

所述工作機構后部兩側均設置有柵欄形伸縮器，所述柵欄形伸縮器均連接一長抱夾的一端，所述兩長抱夾與兩最外側固定夾桿交叉的部位通過旋轉軸軸接。

本專利設備在工作時，先由氣泵控制氣壓桿收縮，帶動活動夾張開，然后整個工作機構下移，待每個活動夾將每個豎立包裝同時含住后，由氣泵控制氣壓桿伸長，帶動活動夾關閉，將豎立包裝夾緊，同時，氣泵帶動兩個柵欄形伸縮器收縮，帶動兩個長抱夾一端分別向左和向右移動，并以旋轉軸為支點分別作逆時針和順時針旋轉，直至長抱夾另一端將被夾緊后的豎立包裝兩側夾緊，整個工作機構上移，將多個豎立包裝提起，并根據要求放置到指定位置。

本專利整體結構緊湊、設計巧妙，一次可夾起多個豎立包裝，并通過長抱夾的設計使其夾持更緊，不易松動，有效提高了工作質量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的用于豎立包裝的按需均勻伸縮排布的抓取機構，包括工作機構1；所述工作機構1上部設置有懸桿2，所述懸桿2下方懸吊有一排固定夾桿5；所述每根固定夾桿5底部一側均設置有活動夾6，所述活動夾6頂部連接一氣壓桿7的一端，所述氣壓桿7另一端固定在固定夾桿5一側。所述工作機構1后部兩側均設置有柵欄形伸縮器8，所述柵欄形伸縮器8均連接一長抱夾4的一端，所述兩長抱夾4與兩最外側固定夾桿5交叉的部位通過旋轉軸3軸接。

本專利設備在工作時，先由氣泵控制氣壓桿7收縮，帶動活動夾6張開，然后整個工作機構1下移，待每個活動夾6將每個豎立包裝同時含住后，由氣泵控制氣壓桿7伸長，帶動活動夾6關閉，將豎立包裝夾緊，同時，氣泵帶動兩個柵欄形伸縮器8收縮，帶動兩個長抱夾4一端分別向左和向右移動，并以旋轉軸3為支點分別作逆時針和順時針旋轉，直至長抱夾4另一端將被夾緊后的豎立包裝兩側夾緊，整個工作機構1上移，將多個豎立包裝提起，并根據要求放置到指定位置。

本專利整體結構緊湊、設計巧妙，一次可夾起多個豎立包裝，并通過長抱夾的設計使其夾持更緊，不易松動，有效提高了工作質量和效率。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。