[實用新型]工業(yè)機器人傳動軸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320493688.2
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203430968U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚慶慶;董楠;史歡
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波鎮(zhèn)明轉(zhuǎn)軸有限公司
• 主分類號: F16C3/02
• 分類號: F16C3/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)機器人部件，尤其涉及一種工業(yè)機器人傳動軸。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人通常由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

在工業(yè)機器人的常用部件中，傳動軸是至關(guān)重要的一個部件，作為執(zhí)行機構(gòu)中傳遞力矩的重要組成部分，對工業(yè)機器人的執(zhí)行精度起著絕對的作用。而現(xiàn)有技術(shù)中的的工業(yè)機器人傳動軸，其結(jié)構(gòu)設(shè)計不甚合理，通常存在著承載能力不高，安裝精度較差的缺陷，軸與軸外套設(shè)的部件無法快速找準，安裝不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)強度較高，承載能力較好，安裝與加工都比較方便的工業(yè)機器人傳動軸。

為解決上述問題，本實用新型的一種工業(yè)機器人傳動軸，包括軸的本體，所述本體由左至右設(shè)置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第二花鍵段，所述第一花鍵段上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有一盲孔，該盲孔位于一對相鄰花鍵齒之間。

所述第二花鍵段上沿著其軸向設(shè)置有一平鍵。

所述工業(yè)機器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段的右側(cè)的軸頸段。

所述第一花鍵段、中間段、第二花鍵段以及軸頸段的長度比為52.5:71.5:93.5:22。

本實用新型的工業(yè)機器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性能好，同時結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導(dǎo)向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應(yīng)力集中小；另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設(shè)置有盲孔和平鍵結(jié)構(gòu)，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工業(yè)機器人傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A向視圖；

圖3為圖1中B-B向視圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖所示，本實用新型的一種工業(yè)機器人傳動軸，包括軸的本體1，所述本體1由左至右設(shè)置有第一花鍵段101、用于軸承與軸座安裝的中間段102以及第二花鍵段103，所述第一花鍵段101上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段103上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段101上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有一盲孔104，該盲孔104位于一對相鄰花鍵齒之間。

所述第二花鍵段103上沿著其軸向設(shè)置有一平鍵105。

所述工業(yè)機器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段103的右側(cè)的軸頸段106。

所述第一花鍵段101、中間段102、第二花鍵段103以及軸頸段106的長度比L₁：L₂：L₃：L₄=52.5:71.5:903.5:22。

本實用新型的工業(yè)機器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性能好，同時結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導(dǎo)向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應(yīng)力集中小；另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設(shè)置有盲孔和平鍵結(jié)構(gòu)，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。