[實用新型]一種新型復合材料格柵自動成型裝置

有效

• 申請號: 201320493460.3
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203449613U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 閆如忠;紀正江;閆夙;祝賀;林宇超;劉振通;王建康
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B29C70/34
• 分類號: B29C70/34;B29C70/54
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種新型復合材料格柵自動成型裝置，包括機架（6），其特征在于，所述機架（6）上安裝有液壓缸（4）和支撐腳（7）；所述液壓缸（4）和支撐腳（7）上放置有柵格式鑄塑模具（2）；所述柵格式鑄塑模具（2）兩側設有用于完成上模和脫模的導向機構（5）；所述柵格式鑄塑模具（2）上方設置有3D坐標運動式智能機器人本體機構；所述3D坐標運動式智能機器人本體機構包括機器人基座（10），所述機器人基座（10）安裝在第一導軌（11）上，并能沿第一導軌（11）移動，所述第一導軌（11）安裝在第二導軌（9）上，并能沿第二導軌（9）移動，所述第一導軌（11）和第二導軌（9）相互垂直；所述第一導軌（11）和第二導軌（9）通過各自的驅動機構實現運動；所述機器人基座（10）上安裝有機器人執行機構（3）。

2.根據權利要求1所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述3D坐標運動式智能機器人本體機構由機器人監測與控制執行子系統控制。

3.根據權利要求1所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機（1，12）和絲杠（8，13），所述第一導軌（11）和第二導軌（9）的直線運動通過電機（1，12）驅動絲杠（8，13）帶動實現。

4.根據權利要求1所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述機器人執行機構（3）包括纖維纏繞機構、灌膠機構和模壓機構。

5.根據權利要求4所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述纖維纏繞機構包括繞絲嘴（14）和張力器（15），所述繞絲嘴（14）安裝在機器人基座（10）的側面，玻璃纖維團（16）上的玻璃纖維通過張力器（15）繞在所述繞絲嘴（14）上。

6.根據權利要求4所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述灌膠機構包括支撐架（17）和滾筒（18），所述支撐架（17）通過螺紋連接的方式安裝在機器人基座（10）上，所述滾筒（18）設置在支撐架（17）上，并由電機控制做旋轉運動；所述滾筒（18）上設有多列能夠控制閉合的孔。

7.根據權利要求4所述的新型復合材料格柵自動成型裝置，其特征在于，所述模壓機構為矩陣式振動模壓執行機構。