[實用新型]任意位置轉位裝置及陀螺尋北儀

有效

• 申請號: 201320493394.X
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203375970U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張盛;楊濤
• 申請（專利權）人: 張盛;楊濤
• 主分類號: G01C19/38
• 分類號: G01C19/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種轉位裝置及陀螺尋北儀，特別是涉及一種任意位置轉位裝置及陀螺尋北儀。

背景技術

在航海、航空、運輸等領域，陀螺尋北儀是通過陀螺敏感軸感應地球自傳角速率，測量出陀螺敏感軸所在方位的地球自傳角速率分量，經過計算給出所在地點的地理北向。為了消除由于陀螺零位漂移帶來的誤差，需要通過轉位實現兩位置測試。根據陀螺尋北儀原理，只有當陀螺尋北儀的兩個陀螺敏感軸與地球自轉軸成45°夾角時其尋北精度最高，如果其中一個陀螺敏感軸和地球自轉軸平行，則陀螺尋北儀尋北精度將大大降低(即陀螺尋北儀的航向效應)。

現有的陀螺尋北儀轉位機構，通常為0°～180°固定兩位置轉位，通過銷釘定位，不能實現任意位置定位，因此，也就不能完全消除航向效應，不能實現陀螺尋北儀全方位任意位置高精度尋北。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種能夠實現任意位置轉位的任意位置轉位裝置和陀螺尋北儀。

本實用新型的任意位置轉位裝置的技術方案是：包括支架，支架上設有直流力矩電機，直流力矩電機連接有絕對式光電編碼器。

本實用新型的有益效果是，由于采用了直流力矩電機直接驅動，用絕對式光電編碼器測角，實現了任意位置測角定位；通過零位校準大大減少了加工、裝配過程造成的誤差；先粗尋北確定尋北儀初始位置，用程序控制將尋北儀陀螺敏感軸轉到與地軸成45°夾角位置，作為尋北初始位置，實現高精度尋北，即陀螺尋北儀360°全方位實現45°夾角條件下的高精度尋北；本實用新型尋北速度更快、精度更高、

穩定性更高、可靠性更高。

本實用新型進一步的特征，將在以下具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖符號說明：

1.直流力矩電機，2.絕對式光電編碼器，3.支架，4.上軸承，5.下軸承，6.陀螺安裝腔。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的任意位置轉位裝置包括支架3，直流力矩電機1安裝在支架3上，絕對式光電編碼器2與直流力矩電機1連接，絕對式光電編碼器2與直流力矩電機1為同軸連接。

本實用新型的任意位置轉位裝置可以用在陀螺尋北儀上，作為轉位裝置。

裝調時，多次測量轉位誤差，然后通過算法補償。初始在0°位置，通過外設的控制器使轉臺轉動180°，記錄轉臺讀數，然后使轉臺再轉動180°，記錄讀數，二次讀數之差就是轉臺轉位誤差。可以通過多次標定，獲得轉臺的平均水平定位誤差，最后在方位角輸出時進行軟件補償。

本實用新型的陀螺尋北儀上電后，先自檢無誤，再通過粗尋北自動控制轉臺旋轉至與真北方向成大致45°角位置作為尋北起始位置，避免航向效應。

以粗尋北確定的北向偏差45°位置為起始0°位置，待陀螺尋北儀工作穩定后開始采集陀螺、加表輸出；采集一段時間后，控制轉臺旋轉180°，待陀螺尋北儀工作穩定后開始采集陀螺、加表輸出。兩次采集的數據經過主控計算機處理、計算、補償后，輸出傾斜角和方位角，尋北結束。

以上所述僅對本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡是在本實用新型的權利要求限定范圍內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應在本實用新型的保護范圍之內。