[實(shí)用新型]一種送紙機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320492264.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN203392544U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂建柏;馬驥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平?jīng)龊噙_(dá)機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H5/10
• 分類號(hào): B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷包裝機(jī)械，尤其涉及一種送紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于傳統(tǒng)切紙機(jī)在操作時(shí)自動(dòng)化程度比較低，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且在操作時(shí)容易造成人身傷害，基于以上情況及我國(guó)印后設(shè)備制造行業(yè)與國(guó)際技術(shù)的差距和國(guó)內(nèi)印刷行業(yè)對(duì)高檔數(shù)字化、自動(dòng)化的自動(dòng)裁切生產(chǎn)線及專用控制系統(tǒng)的迫切需求，裁切生產(chǎn)線高安全性可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)、自動(dòng)規(guī)紙機(jī)構(gòu)協(xié)同控制技術(shù)、力爭(zhēng)取得創(chuàng)新性成果，急需開發(fā)出適合我國(guó)印刷設(shè)備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)裁切生產(chǎn)線的專用機(jī)構(gòu)，從而打破國(guó)外的技術(shù)壟斷，提高我國(guó)數(shù)字化印后裝備的自主創(chuàng)新能力和技術(shù)水平。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型的目的：為了提供一種安全性能好、人力勞動(dòng)輕的送紙機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含上抓手件和下抓手件，二者均為夾緊裝置，所述上抓手件上方有伸縮桿，伸縮桿上方為上抓手件氣缸；所述下抓手件上方分別有上驅(qū)動(dòng)氣缸和下驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下抓手件位于下驅(qū)動(dòng)氣缸下方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述上抓手件和下抓手件各自有直線導(dǎo)軌限位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含位于上抓手件和下抓手件下方的堆紙臺(tái)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述堆紙臺(tái)上有兩個(gè)槽口，能夠容納下抓手件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含位于上抓手件和下抓手件行程上的限位開關(guān)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述下抓手件連接送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含能使其水平移動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。

采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，具有如下有益效果：實(shí)現(xiàn)了切紙機(jī)向具有高度自動(dòng)化功能的裁切生產(chǎn)線轉(zhuǎn)化，需要紙張搬運(yùn)機(jī)械手與其它設(shè)備間的協(xié)調(diào)配合，即裁切時(shí)前后工序關(guān)系的紙垛傳輸與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)紙垛時(shí)的抓取機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)切紙機(jī)從進(jìn)紙、四邊自動(dòng)裁切、再將裁好的紙垛送出裁切區(qū)，可避免現(xiàn)有切紙機(jī)裁切區(qū)人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、易造成人身傷害事故的缺點(diǎn)。

附圖說明

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說明：

圖1為發(fā)明上抓手件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)明下抓手件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.下抓手件；2.直線導(dǎo)軌；3.上抓手件氣缸；4.上抓手件；5.上驅(qū)動(dòng)氣缸；6.下驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制：

整好的紙垛由其它機(jī)器自動(dòng)輸送到轉(zhuǎn)紙工作臺(tái)上，送紙機(jī)構(gòu)（以下稱送紙機(jī)械手）要先抓取紙垛且盡可能把整齊的紙垛送到工作臺(tái)上，為了達(dá)到此目的，設(shè)計(jì)了下抓手件1和上抓手件4，上抓手件4由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)、連接在上抓手件兩邊的直線導(dǎo)軌2導(dǎo)向，下抓手件1由上驅(qū)動(dòng)氣缸5和下驅(qū)動(dòng)氣缸6共同驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌2導(dǎo)向。

工作時(shí)上驅(qū)動(dòng)氣缸5運(yùn)動(dòng)使下抓手件1先接近堆紙臺(tái)面，下驅(qū)動(dòng)氣缸6運(yùn)動(dòng)使下抓手件1降到堆紙臺(tái)面下面（堆紙臺(tái)上有兩個(gè)槽口以容納下抓手件），下抓手件1連接的送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送紙機(jī)械手水平移動(dòng)讓下抓手伸到紙垛下面，這時(shí)上抓手件4動(dòng)作夾緊紙垛，下驅(qū)動(dòng)氣缸6上升使下抓手件1高出堆紙臺(tái)面，而后上、下抓手連接的送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送紙機(jī)械手運(yùn)動(dòng)將紙垛輸送到切紙機(jī)工作臺(tái)上，卸紙后返回，完成一次送紙。以上所有動(dòng)作與位置的確定都由伺服電機(jī)、氣缸驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)程序控制。

一種送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含上抓手件4和下抓手件1，二者均為夾緊裝置，所述上抓手件4上方有伸縮桿，伸縮桿上方為上抓手件氣缸3；所述下抓手件1上方分別有上驅(qū)動(dòng)氣缸5和下驅(qū)動(dòng)氣缸6，所述下抓手件1位于下驅(qū)動(dòng)氣缸6下方。所述上抓手件4和下抓手件1各自有直線導(dǎo)軌2限位。還包含位于上抓手件4和下抓手件1下方的堆紙臺(tái)。所述堆紙臺(tái)上有兩個(gè)槽口，能夠容納下抓手件1。還包含位于上抓手件4和下抓手件1行程上的限位開關(guān)。因此可以精確控制行程，還可以通過攝像機(jī)來監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)操作。所述下抓手件4連接送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含能水平移動(dòng)的送紙機(jī)械手。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。