[實用新型]鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320491799.X
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN203418045U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏冬
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫威華電焊機(jī)制造有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B23K37/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，具體的說是用于鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線的鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定的裝置，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鋼筋桁架點(diǎn)焊在底板上形成鋼筋桁架樓承板，應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑及構(gòu)筑物。鋼筋桁架用于混凝土樓板施工時，將其鋪設(shè)于梁上，以承受混凝土自重與施工荷載。同時，鋼筋桁架又用作樓板的永久性鋼筋骨架。

鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線就是將盤料鋼筋焊接成鋼筋桁架的焊接設(shè)備生產(chǎn)線。原有的鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線的鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整機(jī)構(gòu)以齒輪副驅(qū)動偏心軸調(diào)整鋼筋桁架節(jié)間，且無固定裝置。電機(jī)減速器隨驅(qū)動臂擺動，可靠性低易損壞，生產(chǎn)出的鋼筋桁架節(jié)間（鋼筋桁架節(jié)點(diǎn)間距）存在的積累誤差較大，從而影響同批次中的鋼筋桁架長度，不能滿足生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，能夠有效防止同批次中的鋼筋桁架節(jié)間出現(xiàn)較大的積累誤差，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)的需求。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置包括驅(qū)動臂，驅(qū)動臂包括互相連接的第一驅(qū)動臂支臂和第二驅(qū)動臂支臂，第一驅(qū)動臂支臂末端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)連臂。驅(qū)動臂中部偏心位置轉(zhuǎn)動連接支撐軸，支撐軸通過軸承連接支架，其特征是：支撐軸一端連接電機(jī)減速器，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器。支撐軸通過平鍵連接制動器，制動器固定在制動器安裝架上。第二驅(qū)動臂支臂末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接油缸連臂，油缸連臂中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接中間連臂，中間連臂另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸。油缸連臂后端通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸的活塞桿。

進(jìn)一步的，制動器位于支撐軸連接編碼器的一端。

本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，以電機(jī)減速器直接驅(qū)動偏心軸，消除了齒輪傳動引起的積累誤差，適合用程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；驅(qū)動臂上各支點(diǎn)間的中心距不變，保證了鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整的基準(zhǔn)；電機(jī)減速器固定在機(jī)架上，不再跟隨驅(qū)動臂擺動，提高了使用壽命和可靠性；當(dāng)鋼筋桁架節(jié)距調(diào)整好后，制動器通過固定住偏心軸使驅(qū)動臂初始位置不變，從而有效防止鋼筋桁架節(jié)距發(fā)生較大的積累誤差，保證同批次的鋼筋桁架長度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-步進(jìn)連臂、2-驅(qū)動臂、3-電機(jī)減速器、4-支撐軸、5-支架、6-中間連臂、7-油缸連臂、8-步進(jìn)油缸、9-制動器安裝架、10-制動器、11-編碼器、12-第一驅(qū)動臂支臂、13-第二驅(qū)動臂支臂、14-第一轉(zhuǎn)軸、15-第二轉(zhuǎn)軸、16-第三轉(zhuǎn)軸、17-第四轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示，本實用新型主要包括驅(qū)動臂2，驅(qū)動臂2包括互相連接的第一驅(qū)動臂支臂12和第二驅(qū)動臂支臂13，第一驅(qū)動臂支臂12末端通過第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)連臂1。驅(qū)動臂2中部偏心位置轉(zhuǎn)動連接支撐軸4，支撐軸4通過軸承連接支架5。

支撐軸4一端連接電機(jī)減速器3，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器11。支撐軸4通過平鍵連接制動器10，制動器10固定在制動器安裝架9上.所述制動器10位于支撐軸4連接編碼器11的一端。

第二驅(qū)動臂支臂13末端通過第二轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接油缸連臂7，油缸連臂7中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接中間連臂6，中間連臂6另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸4。油缸連臂7后端通過第四轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸8的活塞桿。

本實用新型的工作原理是：步進(jìn)油缸8與油缸連臂7的連接中心與支撐軸4的中心之間的距離為主動臂長a，步進(jìn)連臂1與驅(qū)動臂2的連接中心與支撐軸4的中心之間的距離為從動臂長b。電機(jī)減速器3驅(qū)動驅(qū)動臂2繞支撐軸4中心轉(zhuǎn)動，中間連臂6的連接中心與支撐軸4的中心偏心。中間連臂6轉(zhuǎn)動時，步進(jìn)連臂1與驅(qū)動臂2的連接中心會相對支撐軸4的中心上下移動，使得步進(jìn)油缸8的主動臂長b和步進(jìn)連臂1的從動臂長b發(fā)生變化，步進(jìn)油缸8通過中間連臂6和油缸連臂7推動驅(qū)動臂2相對支撐軸4的中心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動臂2推動步進(jìn)連臂1水平移動，在步進(jìn)油缸8行程c不變的前提下，步進(jìn)連臂1的水平移動距離即鋼筋桁架送進(jìn)步距d發(fā)生變化，從而實現(xiàn)鋼筋桁架送進(jìn)步距的調(diào)整。在調(diào)整好鋼筋桁架的送進(jìn)步距后，制動器10固定住支撐軸4的轉(zhuǎn)動，能有效防止因支撐軸4松動引起的積累誤差，保證每批次的鋼筋桁架長度一致，滿足生產(chǎn)需求。