[實用新型]一種干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統

有效

• 申請號: 201320491275.0
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN203397245U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 王常海;許波;胡漢;劉放;孫曉琴;申妍
• 申請（專利權）人: 中冶焦耐工程技術有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及干熄焦橫移牽引臺車運行控制領域，尤其涉及一種干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統。

背景技術

橫移牽引裝置是干熄焦裝置紅焦運輸系統中的重要設備。當干熄站在焦爐組中部采用平行布置并與熄焦車軌道有一段平行距離時，需設置橫移牽引裝置。該裝置將載有滿焦罐的臺車從運載車上橫向牽引到提升井架的中心，以便提升機卷上滿焦罐；裝料完成后，又將提升機卷下的坐在焦罐臺車上的空焦罐從提升井架中心推回到運載車上。

牽引臺車是全天候露天作業設備，由于焦罐及牽引臺車質量重，重力慣性大，且牽引臺車不加制動(只能在牽引卷揚驅動裝置上加裝制動)，牽引臺車與焦罐車及提升井架中心對位要十分準確，誤差不超過±5mm。否則會造成嚴重的安全事故而影響整個焦爐的生產。這就需要牽引臺車在各點的運行速度，必須嚴格按設定的40（m/min）—30（m/min）－20（m/min）－10（m/min）－5（m/min）－0五檔速度運行曲線行進（速度由變頻器控制），才能保證牽引臺車的停車位置準確。目前生產上所采用的控制系統加減速點,基本是靠接近開關或主令控制器定位，旋轉編碼器監測報警。五檔速度對應的接近開關數量很多，如一旦某個開關失靈或主令控制器某個節點失靈就會影響對位準確。因此設計﹑開發﹑安裝干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統是非常必要的。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統，使干熄焦橫移牽引臺車運行時，能實現穩定可靠的準確定位，滿足安全生產要求。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統，包括PLC控制器、牽引臺車卷揚機變頻器、激光測距傳感器和旋轉編碼器，PLC控制器分別與牽引臺車卷揚機變頻器、激光測距傳感器和旋轉編碼器相連，牽引臺車卷揚機變頻器與卷揚機電機相連，PLC控制器還與干熄焦控制站進行數據通訊；所述激光測距傳感器設于橫移牽引臺車行進一端的固定物上并與橫移牽引臺車上的測距基準點位于一個水平線上，所述旋轉編碼器設置于卷揚機電機的軸尾端上。

所述激光測距傳感器為反射式，測距基準點設在橫移牽引臺車車體上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1）采用這種自動定位及測速控制系統，由于定位基準點及定位減速區域所產生的信號定義明確，PLC無需進行復雜的數據轉換及邏輯判斷，即可實時獲得牽引臺車所在位置及運行速度，可杜絕判斷失誤。

2）激光測距傳感器與旋轉編碼器組成的自動定位測速系統，使橫移牽引臺車可實時檢測牽引臺車所在位置及運行速度，可保證橫移牽引臺車按設定速度曲線穩定運行。

3）本實用新型結構簡單﹑性能穩定﹑運行可靠﹑性價比高，適合于在干熄焦橫移牽引臺車控制系統中推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構原理框圖；

圖2是本實用新型應用實施例結構示意圖。

圖中：1-激光測距傳感器??2-旋轉編碼器??3-卷揚機電機??4-橫移牽引臺車??5-焦罐運載車??6-牽引電機車??7-橫移牽引臺車軌道??8-橫移牽引臺車側導軌??9-焦罐運載車軌道

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

見圖1，是本實用新型一種干熄焦橫移牽引臺車自動定位及測速控制系統實施例結構示意圖，包括PLC控制器、牽引臺車卷揚機變頻器、激光測距傳感器和旋轉編碼器，PLC控制器分別與牽引臺車卷揚機變頻器、激光測距傳感器和旋轉編碼器相連，牽引臺車卷揚機變頻器與卷揚機電機相連，PLC控制器還與干熄焦控制站進行數據通訊，干熄焦控制站內設CRT畫面顯示，對本系統進行實時監控；激光測距傳感器為反射式，測距基準點設在橫移牽引臺車車體上。

見圖2，是本實用新型應用實施例結構示意圖，激光測距傳感器1設于橫移牽引臺車4行進沿途一端的固定物上并與橫移牽引臺車4上的測距基準點位于一個水平線上，旋轉編碼器2設置于卷揚機電機3的軸尾端上。