[實用新型]一種鋼板卷圓上料機

有效

• 申請號: 201320490913.7
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203390099U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 云天川;管道文;黎衍雄
• 申請（專利權）人: TCL瑞智（惠州）制冷設備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕;陳文福

技術領域

本實用新型涉及一種鋼板卷圓上料機。

背景技術

壓縮機外殼加工的第一步是對鋼板展開卷圓加工，而由于卷圓機的結構特殊，鋼板抬高到一定高度后，才能順利進入卷圓機內實現鋼板的卷圓。為實現這一目的，現有技術一般用人工搬抬或叉車搬抬的方式完成鋼板的上料。

人工搬抬方式的勞動強度大，在鋼板被抬高并進入卷圓機的關鍵時刻中，工人往往因為過于疲勞，無法將鋼板持續保持在該高度，使得鋼板在進入卷圓機后發生偏移，造成卷圓效果大打折扣；這就使得壓縮機外殼真圓度差，大大制約壓縮機的制冷能力。

叉車搬抬的方式，雖然減小了工人的勞動強度，但是由于叉車主要用于廠內物料輸送，無法保證足夠的精度；鋼板通過叉車后抬高到卷圓機鋼板入口處，常常出現鋼板與卷圓機入口無法對準的情況，效果非常不好；此外，由于鋼板往往多層堆疊，且多排堆放存儲，使用叉車難以將堆疊的鋼板分離，導致鋼板即便抬高到卷圓機的入口處，卻仍然無法進入卷圓機內卷圓。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實現鋼板自動上料的鋼板卷圓上料機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種鋼板卷圓上料機，包括用于承載和橫向傳送鋼板的橫向移送機構、用于將來自橫向移送機構的鋼板逐片分離的分離機構、用于抓取由分離機構分離的鋼板的夾持機構、以及用于驅動夾持機構升降的縱向移送機構。

與傳統的上料機相比，由于橫向移送機構、夾持機構和縱向移送機構三大機構的協同配合，代替了傳統的叉車，實現將鋼板抬升至卷圓設備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。

所述橫向移送機構包括帶有制動裝置的電機A，由電機A驅動的傳動鏈條，以及承載傳動鏈條的滑軌和導向件。

橫向移送機構設有電機A，電機A具有制動功能，能夠隨時根據生產現場的情況進行橫向移送機構的啟動與關閉；傳動鏈條在滑軌上滑動，橫向移送機構兩側設有導向件，通過兩側的導向件，傳動鏈條環繞一周且首尾相接。在電機的驅動下，傳動鏈條不斷地循環轉動，將放置在傳動鏈條上的鋼板送至分離機構，等待分離機構對其作進一步的分揀。

所述縱向移送機構包括帶有制動裝置的電機B，與電機B連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設有桿部和套接在桿部的螺母。

在電機B的驅動下，滾珠絲桿沿著絲桿中心轉動，帶動螺母上下運動；同時，由于夾持機構與螺母剛性連接，所以夾持機構也隨之上下運動，將鋼板送至一定高度進行卷圓工序。

所述夾持機構包括固定在所述螺母上的旋轉氣缸，連接在旋轉氣缸的旋轉臂，以及固定在旋轉臂上的吸盤。

由于夾持機構設有旋轉氣缸、旋轉臂和吸盤，所以通過吸盤，就能實現將分離器中的鋼板逐一吸附抓取的目的；此外，由旋轉氣缸驅動的旋轉臂，能夠將抓取的鋼板沿旋轉臂轉動節點作一定度數的轉動，為鋼板后續在卷圓機上的的卷圓提供更加優秀的加工環境。

所述縱向移送機構還包括引導并限制旋轉氣缸的移動軌跡的導桿。

由于旋轉氣缸固定在滾珠絲桿的螺母上，當滾珠絲桿轉動時，旋轉氣缸將隨之上下移動，為確保旋轉氣缸沿著指定的軌跡移動，在滾珠絲桿旁設有與滾珠絲桿平行的導桿，對旋轉氣缸的移動軌跡起到引導與制約的作用。

所述分離機構內部設有由斷料報警器、PLC控制器和感應器構成的控制電路，所述感應器上設有數字輸入端。

堆疊鋼板為N排M層時（N、M為大于或等于1的自然數），在感應器上數字輸入端中輸入數字N，此時感應器向PLC控制器發出相應的信號，PLC控制器接收到信號后，以此信號作為依據，PLC控制器控制分離器完成。

所述鋼板卷圓上料機還包括呈L形的機架，所述機架內部包裹橫向移送機構、分離機構、夾持機構和縱向移送機構。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型公開的一種鋼板卷圓上料機，與傳統的上料機相比，由于橫向移送機構、夾持機構和縱向移送機構三大機構的協同配合，代替了傳統的叉車，實現將鋼板抬升至卷圓設備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種鋼板卷圓上料機的結構圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。

實施例1