[實用新型]粉液輸液袋自動取袋上袋裝置

有效

• 申請號: 201320489983.0
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203461185U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張愛波;方淞
• 申請（專利權）人: 湖南科倫制藥有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/46
• 代理公司: 岳陽市科明專利事務所 43203
• 代理人: 彭乃恩;陳慶元

技術領域

本實用新型涉及制藥行業粉液輸液袋的生產設備，特別指一種粉液輸液袋自動取袋上袋裝置。

背景技術

三層共擠粉液輸液袋產品是一種即配型輸液產品，該產品包括灌裝于液腔室的注射用溶劑（液劑）和分裝于粉腔室的藥物粉末（粉劑）兩部分，注射用粉劑屬非最終滅菌藥品，在液劑滅菌后需盡可能減少人員操作對產品生產造成污染，故要求設置粉劑分裝機自動上袋裝置，在粉劑分裝前進行自動上袋至粉劑分裝機，然后才能進行粉劑藥物的分裝。又因三層共擠粉液輸液袋在上粉劑分裝機前均被固定在滅菌裝載夾具上，輸液袋在上粉劑分裝機時，輸液袋會與滅菌裝載夾具分離，而滅菌裝載夾具需不斷回傳至滅菌前工序再循環使用，故將輸液袋上粉劑分裝機、滅菌裝載夾具中轉均設置在同臺設備上，同時完成自動上袋及夾具中轉功能，然而這種設計往往會降低粉劑分裝機自動上袋速度，影響三層共擠粉液輸液袋產品的生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種自動取袋，自動、快速上袋至粉劑分裝機的粉液輸液袋自動取袋上袋裝置。

本實用新型的技術方案是構造一種設置在三層共擠粉液輸液袋生產的粉劑分裝工序前的自動取袋上袋裝置，包括機架、夾具輸送軌、滅菌裝載夾具、定位機構、取袋機構和中轉機構，其中：

夾具輸送軌設置在機架下方，滅菌裝載夾具夾持粉液輸液袋設置于夾具輸送軌上，并通過夾具輸送軌輸送至軌道末端；定位機構和中轉機構并列設置于夾具輸送軌上方并連接于機架上，取袋機構設置于與定位機構相對應的位置；

所述的夾具輸送軌上、定位機構與中轉機構之間設置有夾具限位塊，夾持有粉液輸液袋的滅菌裝載夾具輸送至夾具限位塊處停止，定位機構啟動并控制滅菌裝載夾具定位固定，再通過取袋機構將粉液輸液袋從滅菌裝載夾具中取出并送至粉劑分裝工序載具；取出粉液輸液袋的滅菌裝載夾具再經夾具輸送軌輸送至中轉機構并由中轉機構取出回傳至夾具輸送軌的軌道始端。

本實用新型的優點及有益效果：

本實用新型通過將夾具定位機構與夾具中轉機構并列設置，并通過夾具限位塊對該兩機構進行隔斷，從而使夾具定位、夾具中轉及自動取袋、上袋分開執行，使夾具中轉不單獨占用自動上袋時間，在循環生產過程中大大提高粉劑分裝機自動上袋速度，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型分解結構示意圖。

具體實施方式

由圖1可知，本實用新型設置在三層共擠粉液輸液袋生產的粉劑分裝工序前，包括機架、夾具輸送軌4、滅菌裝載夾具3、定位機構、取袋機構和中轉機構，其中：

夾具輸送軌4設置在機架下方，滅菌裝載夾具3夾持粉液輸液袋15設置于夾具輸送軌4上，并通過夾具輸送軌4輸送至軌道末端；定位機構和中轉機構并列設置于夾具輸送軌4上方并連接于機架上，取袋機構設置于與定位機構相對應的位置；

所述的夾具輸送軌4上、定位機構與中轉機構之間設置有夾具限位塊10，夾持有粉液輸液袋15的滅菌裝載夾具3輸送至夾具限位塊10處停止，定位機構啟動并控制滅菌裝載夾具3定位固定，再通過取袋機構將粉液輸液袋15從滅菌裝載夾具3中取出并送至粉劑分裝工序載具；取出粉液輸液袋15的滅菌裝載夾具3再經夾具輸送軌4輸送至中轉機構并由中轉機構取出回傳至夾具輸送軌4的軌道始端。

本實用新型所述的定位機構包括夾具定位卡槽2和控制夾具定位卡槽2上、下移動對滅菌裝載夾具3定位固定的夾具定位上下移動缸1，其中夾具定位上下移動缸1連接機架，夾具定位卡槽2設置在夾具輸送軌4上方、對應滅菌裝載夾具3頂部。所述的取袋機構包括支承架，設置在支承架上的取袋架，和連接在取袋架上的取袋頭往復移動缸9及取袋架旋轉伺服電機8，其中取袋頭往復移動缸9上設置有取袋頭5，取袋頭5上設置有對應粉液輸液袋15尾部定位孔的取袋套管6，和對應粉液輸液袋15管口的取袋氣抓7。所述的取袋頭5設置一頭，或者至少二頭。所述的中轉機構包括取夾具裝置14、控制取夾具裝置14上、下移動取、夾滅菌裝載夾具3的取夾具上下移動缸13，和控制取夾具裝置14前、后移動回傳滅菌裝載夾具3和復位的取夾具往復移動缸12，其中取夾具上下移動缸13連接機架。所述的夾具限位塊10還包括夾具限位塊驅動缸11，夾具限位塊驅動缸11連接機架并控制夾具限位塊10伸出限位和收回復位。

本實用新型的結構原理：