[實用新型]自動平層控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320489925.8
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN203486687U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張功元;黃芬娟;汪安達
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華科機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/40
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種升降機控制裝置，尤其是一種升降機的自動平層控制裝置。

背景技術(shù)

目前施工中使用的升降機，大多采用人工控制的方式實現(xiàn)升降，由專門的操作人員手工控制升降機轎廂的升降。當(dāng)需要上升或者下降時，按住相應(yīng)的控制按鈕，當(dāng)達到某一樓層需要升降機轎廂停下時，松開控制按鈕。，由于是人工操作，轎廂的平層常常不準(zhǔn)確，往往需要反復(fù)點按好幾次控制按鈕才可以使升降機轎廂基本停在平層位置。操作人員比較費時費力，而且轎廂平層的效果也不是很好。

雖然有些單位也開發(fā)了一些升降機自動平層控制裝置，比如利用齒輪脈沖檢測層高的控制系統(tǒng)，但是精度不夠高，無法在實際應(yīng)用中完全滿足升降機自動平層的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種自動平層控制裝置，具備學(xué)習(xí)層高的功能，學(xué)習(xí)完成后既可以使得轎廂運行到目標(biāo)樓層后自動停在該樓層，并且大幅度提高了平層的精度。本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動平層控制裝置，包括主控板、鍵盤、安裝在升降機的齒輪軸上編碼器、安裝在升降機轎廂內(nèi)的顯示屏；所述主控板連接所述顯示屏、鍵盤和編碼器；所述主控板還通過主控板上的輸出接口與升降機電控器連接。

進一步地，所述主控板包括一脈沖清零接口，該脈沖清零接口與安裝在升降機轎廂底部的行程開關(guān)相連。

進一步地，所述主控板的輸出接口內(nèi)置有輸出繼電器。

更進一步地，所述輸出繼電器包括上行自動?？刂评^電器、下行自動?？刂评^電器。

進一步地，所述主控板還包括一報警接口。

本實用新型的優(yōu)點：本實用新型使得升降機具備了自動平層功能，并且大幅度提高了平層的精度。本實用新型還具備了清零接口，可以消除升降機轎廂上下樓帶來的累積誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為本實用新型的鍵盤示意圖。

圖3為本實用新型在新工程中使用前需要進行設(shè)置的流程圖。

圖4為本實用新型的清除層高記錄流程圖。

圖5為本實用新型的層高學(xué)習(xí)流程圖。

圖6為本實用新型的更換編碼器流程圖。

圖7為本實用新型的編碼器分辨率設(shè)置流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示：一種自動平層控制裝置，包括主控板1、鍵盤2、安裝在升降機的齒輪軸上編碼器3、安裝在升降機轎廂內(nèi)的顯示屏4；所述主控板1連接所述顯示屏4、鍵盤2和編碼器3；所述主控板1還通過主控板1上的輸出接口與升降機電控器連接。

本實用新型的工作原理如下：本實用新型的改進之處在于增加的那個編碼器3，編碼器3安裝在升降機的齒輪軸上，隨著齒輪軸的轉(zhuǎn)動，編碼器3根據(jù)齒輪軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)和角度，輸出與升降機轎廂上升或下降高度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量。比如當(dāng)編碼器3分辨率為1024脈沖/轉(zhuǎn)時，如果升降機轎廂從底層上升到第二層，齒輪軸轉(zhuǎn)過了M圈，則編碼器3輸出脈沖的數(shù)量為1024*M個。如果升降機轎廂從第二層上升到第三層，齒輪軸轉(zhuǎn)過了N圈，則編碼器3輸出脈沖的數(shù)量為1024*N個。主控板1可以記錄下每個層高（即相鄰樓層間高度）所對應(yīng)的編碼器3輸出脈沖數(shù)量，作為運行時輸出與層高相應(yīng)的控制信號的依據(jù)。

如圖3所示，在本裝置安裝到一個新的工程中，投入運行前，需要先清除層高記錄（裝置中可能存在別的工程中的記錄或者出廠測試時的記錄），再進行層高學(xué)習(xí)。在升降機轎廂停在底層時，進行清除層高記錄的操作，詳細步驟如圖4所示。完成圖示步驟后層高記錄即被清除。

層高學(xué)習(xí)的操作如圖5所示，具體是，手動操作（可以按鍵盤2的↑鍵），使得升降機轎廂從底層往上升，當(dāng)升到第二層時（即經(jīng)過了第一個層高），按數(shù)字鍵“1”，然后按Enter鍵，第一個層高所對應(yīng)的編碼器3輸出脈沖數(shù)量即被學(xué)習(xí)到主控板1中；再手動上升，每一層都停下，進行學(xué)習(xí)，直到頂層，即可把所有層高都學(xué)習(xí)好。

層高學(xué)習(xí)結(jié)束后，本裝置可投入實際運行。主控板1會根據(jù)當(dāng)前停留的樓層，以及要到達的目標(biāo)樓層，計算對應(yīng)的脈沖數(shù)量，發(fā)出與計算的脈沖數(shù)量相對應(yīng)的控制信號，該控制信號傳遞給升降機電控器，控制驅(qū)動電機帶動升降機轎廂運行到目標(biāo)樓層。操作者只要通過鍵盤2輸入目標(biāo)樓層號，主控板1就會根據(jù)升降機轎廂當(dāng)前位置相對于要到達的樓層，輸出相應(yīng)控制信號給升降機電控器，然后升降機轎廂在驅(qū)動電機帶動下會自動達到目標(biāo)樓層并停下。