[實用新型]一種數控高速牙刷植磨毛機

有效

• 申請號: 201320489880.4
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN203591015U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 張孝秀;許興穩;朱蘇
• 申請（專利權）人: 揚州凱越刷業機械有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D3/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型屬于一種生產牙刷的設備，具體地說，一種數控高速牙刷植磨毛機。

背景技術

傳統的數控高速牙刷植毛機，功能單一，只能完成植毛工序，完成植毛工序后需要人工將植好毛的牙刷搬運到切毛設備上，傳統工作方式工序繁瑣，費工費時，生產效率低。此外，傳統行業對人工的依賴性很大，現行人員工資大幅度增加，生產的成本很高。

發明內容

本實用新型公開了一種數控高速牙刷植磨毛機，用于解決現有數控高速牙刷植毛機功能單一，費工費時，生產效率低的問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種數控高速牙刷植磨毛機，一種數控高速牙刷植磨毛機，包括植毛裝置，所述植毛裝置包括設置在轉臺固定架上的轉臺殼，轉臺殼設有程序控制器、X軸滑塊、Y軸滑塊，所述X軸滑塊通過交叉滾子軸承與Y軸滑塊連接，X軸滑塊左側通過X軸絲桿與X軸伺服電機相連；Y軸滑塊上側通過Y軸絲桿與Y軸伺服電機相連；所述轉臺殼下方設有轉臺軸，轉臺軸一端與轉臺電機傳動連接，轉臺軸另一端設有四個間隔90°的卡板槽，植毛裝置旁邊設有磨毛裝置旁邊設有磨毛裝置，所述磨毛裝置包括與程序控制器電路連接的機械手裝置，切毛裝置、磨毛裝置一、磨毛裝置二、磨毛裝置三以及吸塵裝置一、吸塵裝置二。所述機械手裝置，包括機械轉軸、機械轉盤，機械轉盤設有均勻分布的機械手臂，所述機械手臂設有機械手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型集植毛功能、切毛功能、磨毛功能、吸塵功能于一體，實現了多功能的智能化數控植磨毛機，改善了傳統行業工序繁雜的問題。

2、本實用新型采用智能化控制取代傳統行業人工搬運，節省人工成本，大大降低了生產了成本。

3、本實用新型的機械手取件時定位在牙刷頸部，對牙刷的熱變形有很好的抑制。

4、本實用新型結構簡單，生產效率高，精確度高，適用于各種生產牙刷的企業。

附圖說明

圖一是本實用新型的結構示意圖；

圖二是磨毛裝置即圖一A部分的俯視圖；

圖中：1、植毛裝置；2、磨毛裝置；3、轉臺固定架；4、轉臺殼；5、程序控制器；6、X軸滑塊；7、Y軸滑塊；8、交叉滾子軸；9、X軸絲桿；10、X軸伺服電機；11、Y軸絲桿；12、Y軸伺服電機；13、轉臺軸；14、轉臺電機；15、機械手裝置；16、切毛裝置；17、磨毛裝置一；18、磨毛裝置二；19、磨毛裝置三；20、吸塵裝置一；21、吸塵裝置二；22、機械轉軸；23、機械轉盤；24、機械手臂；25、機械手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

一種數控高速牙刷植磨毛機，包括植毛裝置1，所述植毛裝置1包括設置在轉臺固定架3上的轉臺殼4，轉臺殼4設有程序控制器5、X軸滑塊6、Y軸滑塊7，所述X軸滑塊6通過交叉滾子軸承8與Y軸滑塊7連接，X軸滑塊6左側通過X軸絲桿9與X軸伺服電機10相連；Y軸滑塊7上側通過Y軸絲桿11與Y軸伺服電機12相連；所述轉臺殼4下方設有轉臺軸13，轉臺軸13一端與轉臺電機14傳動連接，轉臺軸13另一端設有四個間隔90°的卡板槽26，植毛裝置1旁邊設有磨毛裝置1旁邊設有磨毛裝置2，所述磨毛裝置2包括與程序控制器5電路連接的機械手裝置15，切毛裝置16、磨毛裝置一17、磨毛裝置二18、磨毛裝置三19以及吸塵裝置一20、吸塵裝置二21。

所述機械手裝置15，包括機械轉軸22、機械轉盤23，機械轉盤23設有均勻分布的機械手臂24，所述機械手臂24設有機械手25。

接入電源后，設備啟動，進入工作狀態，在程序控制器5的控制下，X軸伺服電機10，Y軸伺服電機12的轉動，植毛完成后，設置在機械手臂24上的機械手25，在程序控制器5的控制下，機械轉盤23根據程序設定的內容轉動，從而使機械手25自動定位到牙刷頸部，取出植毛后的牙刷再定位到離切毛裝置16上方1-2mm進行切毛。切毛動作完成后，機械轉盤23繼續轉動，將機械手25繼續依次定位到磨毛裝置一17、磨毛裝置二18、磨毛裝置三19，所述磨毛的方式可以根據客戶的不同需求作改。完成磨毛工作后，機械轉盤23繼續在程序控制器5的控制下繼續轉動，將機械手25依次定位到吸塵器一20和吸塵器二21，這樣便自動完成了一個牙刷制作的全過程。

綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形態、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。