[實用新型]一種小型氣動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320488874.7 | 申請日： | 2013-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN203409769U | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 魏軍英;王敏柱 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | B25J1/02 | 分類號： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 氣動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型氣動機械手，包括小型氣缸、調整機構、機械手，其特征在于：所述小型氣缸設置在固定裝置上；所述固定裝置的下方為調整機構；
所述小型氣缸的伸縮桿貫穿調整機構和連接桿相連接；
所述連接桿上端的兩側各設置有一個連接裝置；所述機械手通過連接裝置和連接桿相連接；
所述機械手的前端通過支桿連接在調整機構上端的一側。
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