[實用新型]一種伺服驅動器I/O接口電路

有效

• 申請號: 201320487174.6
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203387491U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 陳建波
• 申請（專利權）人: 寧波興泰機械有限公司
• 主分類號: H03K19/0185
• 分類號: H03K19/0185
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電氣技術領域，涉及一種伺服驅動器，特別是涉及一種伺服驅動器I/O接口電路。

背景技術

隨著電力電子技術的不斷發展，交流伺服控制技術達到廣泛的應用。現有的伺服控制器朝著體積小、功能多的方向發展，在伺服控制器內部各種電路密集排布，對伺服控制器各類功能模塊的抗電磁干擾能力提出了新的要求。

伺服驅動器I/O接口電路是指將數模轉換模塊轉換得到的數字信號輸入至控制模塊的中間電路。由于伺服驅動器要求精度高、抗干擾能力強，因此I/O接口電路也必須具有較高的抗干擾能力和精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種抗干擾能力強的伺服驅動器I/O接口電路。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種伺服驅動器I/O接口電路，其包括數字信號輸入端、電壓輸入端、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第一電容、第一電感、第一放大器；第一二極管負極和第三二極管負極相連，第一二極管正極接入第二二極管正極，第二二極管負極與第四二極管負極相連；數字信號輸入端接入第一二極管與第二二極管正極，電壓輸入端接入第三二極管與第四二極管正極；第一電容一端接入第三二極管負極，另一端接入第四二極管負極；第一電感一端接入第三二極管負極，另一端接入第四二極管負極；第一放大器正極接入第三二極管負極，負極接入第四二極管負極。

進一步地，還包括第一電阻、第五二極管；所述第五二極管正極接入電壓輸入端，負極接入第一電阻，第一電阻另一端接入第三二極管與第四二極管正極。

進一步地，還包括第一三極管、第二電阻、第六二極管；所述第一三極管基極接入第一放大器輸入端，發射極接地，集電極串聯第二電阻和第六二極管后接入輸出端，其中第六二極管負極接入輸出端。

本實用新型通過具體設置電路的各項元件的配置，使得伺服驅動器I/O接口電路精度高、電磁兼容性強，既能有效放大數字信號輸入端輸入的數字信號又能有效抑制其他雜波信號，使得伺服驅動器具有較高的精度和較快的響應速度。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

請參照圖1，本實用新型伺服驅動器I/O接口電路，其包括數字信號輸入端int、電壓輸入端Vcc、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、第四二極管D4、第一電容C1、第一電感L1、第一放大器N1；第一二極管D1負極和第三二極管D3負極相連，第一二極管D1正極接入第二二極管D2正極，第二二極管D2負極與第四二極管D4負極相連；數字信號輸入端int接入第一二極管D1與第二二極管D2正極，電壓輸入端Vcc接入第三二極管D3與第四二極管D4正極；第一電容C1一端接入第三二極管D3負極，另一端接入第四二極管D4負極；第一電感L1一端接入第三二極管D3負極，另一端接入第四二極管D4負極；第一放大器正極接入第三二極管D3負極，負極接入第四二極管D4負極。

優選地，本實用新型的伺服驅動器I/O接口電路還包括第一電阻R1、第五二極管D5；所述第五二極管D5正極接入電壓輸入端Vcc，負極接入第一電阻R1，第一電阻R1另一端接入第三二極管D3與第四二極管D4正極。

進一步地，還包括第一三極管T1、第二電阻R2、第六二極管D6；所述第一三極管T3基極接入第一放大器N1輸入端，發射極接地，集電極串聯第二電阻R2和第六二極管D6后接入輸出端，其中第六二極管D6負極接入輸出端。

本實用新型通過具體設置電路的各項元件的配置，使得伺服驅動器I/O接口電路精度高、電磁兼容性強，既能有效放大數字信號輸入端輸入的數字信號又能有效抑制其他雜波信號，使得伺服驅動器具有較高的精度和較快的響應速度。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。