[實用新型]帶限位雙層自適應三點傘式管道內壁支承裝置

有效

• 申請號: 201320486914.4
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203375089U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 趙陸民;韓文仲;王春海
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及用于廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺支承立管切除設備技術領域，具體是涉及一種帶限位雙層自適應三點傘式管道內壁支承裝置。

背景技術：

現有技術中，廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺支承立管采用傳統的處理方法：徹底拋棄，其存在的問題是在近海的棄管會影響海上交通安全；采用人工的辦法沿著棄管的外壁進行切除，其存在的問題是拆除效率低且不可能徹底切除，一般會在水下留有殘余，也會對海上交通安全產生影響；采用爆破的方法去除，其存在的問題是會影響生態、污染環境；目前，我國國家相關部門要求必須把近海的棄管在不污染環境的情況下，在水下地面3m以上將棄管去除，傳統的辦法已經不能滿足要求。尤其是對于廢棄管道切除時很難支撐，難以定位。

發明內容：

本實用新型是針對現有技術中的缺陷而提供的一種帶限位雙層自適應三點傘式管道內壁支承裝置，從而有效解決了現有技術中的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的方案是：所述的帶限位雙層自適應三點傘式管道內壁支承裝置，其特點是包括上下雙層三點軸向導向支承機構，每層三點軸向導向支承機構上均設置有三點傘式曲柄滑塊支承機構，驅動機構設置在上層三點軸向導向支承機構上；所述的每層三點軸向導向支承機構包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中間設置有導向軸和梯形絲杠；所述的三點傘式曲柄滑塊支承機構包括設置在導向軸上的絲桿導向支承座和三支點螺母支承座，絲桿導向支承座固定安裝在導向軸上，三支點螺母支承座套裝在導向軸上，三支點螺母支承座中部設置有與梯形絲杠配合的梯形螺母，絲桿導向支承座上設置有支承連桿，支承連桿的前端設置有支承滾輪，三支點螺母支承座上設置有用于支撐支承連桿的連桿支承臂，所述的雙層三點軸向導向支承機構之間通過絲杠聯軸器和連接桿相連，所述的驅動機構包括交流伺服電機，交流伺服電機與減速器相連并安裝在上層三點軸向導向支承機構的下支承板上，減速器的動力輸出軸上設置有小減速齒輪，小減速齒輪與設置在上層三點軸向導向支承機構的梯形絲杠下端的大減速齒輪相嚙合；上層三點軸向導向支承機構的梯形絲杠通過絲杠聯軸器與下層三點軸向導向支承機構的梯形絲杠上端相連。

所述的導向軸為三個，三個導向軸均勻圍繞梯形絲杠周圍并通過緊固螺母固定安裝在上支承板和下支承板之間。

所述的連桿支承臂下端通過第一連接軸與三支點螺母支承座相連，連桿支承臂上端通過第三連接軸與支承連桿相連。

所述的支承連桿通過第四連接軸與絲桿導向支承座相連，所述的支承滾輪通過第二連接軸與支承連桿相連。

所述的小減速齒輪和大減速齒輪均設置在上層三點軸向導向支承機構的下支承板下部，上層三點軸向導向支承機構的下支承板與下層三點軸向導向支承機構的上支承板對應通過連接桿實現固定相連，絲杠聯軸器設置在上層三點軸向導向支承機構的下支承板與下層三點軸向導向支承機構的上支承板之間。

所述的連接桿通過雙層連接桿緊固螺母分別與上層三點軸向導向支承機構的下支承板和下層三點軸向導向支承機構的上支承板固定相連。

所述的下層三點軸向導向支承機構的絲桿導向支承座上設置有與下層三點軸向導向支承機構的三支點螺母支承座對應的上行程限位擋銷，下層三點軸向導向支承機構的下支承板上設置有下行程限位擋銷。

本實用新型通過上述技術方案，存在如下效果：所述的一種帶限位雙層自適應三點傘式管道內壁支承裝置，其采用了雙層自適應三點傘式管道內壁支承機構，使整個機構有更好的軸向導向性，使整個機構在管道內部沿管壁向下滑行時更加穩定，可靠。雙層采用同一動力源，在管道內部展開時兩層同時展開、一致性好、節省動力。每層的三個沿半徑方向展開的三個支承連桿在內管壁支承端帶有支承滾輪，以保證三點傘式管道內壁支承機構在管道內運動時不被卡死；其帶減速交流伺服電機、齒輪傳動機構驅動絲桿做回轉運動，通過絲杠螺母機構將回轉運動轉換為螺母直線運動，在螺母機構上帶有三個連桿支承臂，這三個連桿支承臂沿圓周方向120度均布，從而以自定心方式驅動三個支承連桿臂沿半徑方向展開，以適應不同撐緊力和管道內壁內徑的要求，通過控制算法可得到相應的撐緊力和管道內壁內徑尺寸。下層自適應三點傘式管道內壁支承機構裝有上下兩處行程限位銷，可以使整個機構在工作過程中不會超程，在整個工作區間沒有死點。其使用安全方便，適應性強。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構原理圖；

圖2是本實用新型的圖1的俯視結構原理圖；

圖3是本實用新型的圖1的A-A處剖視結構原理圖；

圖4是本實用新型的圖1的B-B處剖視結構原理圖。