[實用新型]硬質脆性板的磨削裝置

有效

• 申請號: 201320486793.3
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203426822U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 小幡智昭;酒井友基
• 申請（專利權）人: 中村留精密工業株式會社
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B9/02;B24B49/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本實用新型涉及對在便攜終端的顯示面板中使用的玻璃基板及其它硬質脆性板的周緣進行磨削加工的裝置，并涉及具備加工精度的測量、以及根據由該測量得到的測量值對加工誤差進行修正的功能的上述裝置。

背景技術

在硬質脆性板的磨削裝置中，存在使砂輪相對于工件的相對位置在正交的兩個軸方向（X-Y方向）移動地進行的加工中心方式（直角坐標系）的裝置、以及將保持工件的工作臺的旋轉角度與在該旋轉的半徑方向移動的砂輪的位置相關聯地進行控制而進行加工的仿形方式（極坐標系）的裝置。直角坐標系的裝置適用于像電視機顯像器的顯示面板用的玻璃板那樣的大型且為矩形的硬質脆性板的加工。另一方面，極坐標系的裝置適用于在便攜終端的顯示面板中使用的玻璃板等小型的硬質脆性板的加工，極坐標系的裝置具有與直角坐標系的裝置相比加工形狀的自由度大并且能夠使裝置小型化的特點。

硬質脆性板的磨削裝置無法通過以使工件的基準邊與在工作臺設置的突起抵接的方式進行定位等手段來進行工件在工作臺上的定位。因此，需要在控制器中設定修正值來進行加工，該修正值用于在從準確的位置偏離的（偏移的）位置將保持于工作臺的工件加工成準確的形狀。

因此，在裝置內設置照相機，每當將工件搬入到磨削裝置并固定在工作臺上，就用該照相機對工件在工作臺上的角度和定位標記進行拍攝，根據該圖像檢測該角度和定位標記相對于應處的位置的偏移，根據檢測到的偏移運算出工作臺的旋轉角度和砂輪的位置的修正值，一邊根據該修正值對來自控制器的指令值進行修正一邊進行加工。

另一方面，由于設備的時效變化、熱變形、砂輪的磨損等，工件的加工精度降低。為了防止這樣的時效性的加工精度的降低，每進行預定數量的工件加工就將被加工的工件取出，對工件尺寸進行測量，根據該測量值運算出用于對加工精度進行修正的修正值，并輸入控制器，從而維持預期的加工精度。

也就是說，在硬質脆性板的磨削裝置中，根據用于對由設備的熱變形和砂輪的磨損引起的加工精度的降低進行修正的修正值（機械精度的修正值）、和對每一個工件修正該工件在工作臺上的偏移的修正值（搬入誤差的修正值）這兩種修正值，對工作臺的旋轉角度和砂輪的位置的指令值進行修正而進行加工。

對于搬入誤差的修正值，在過去，根據在裝置內設置的照相機的圖像檢測出搬入誤差而自動地進行修正值的設定。例如，在專利文獻3中公開了下述技術：對于極坐標系的磨削裝置，在沿工件工作臺的半徑方向移動的進給臺搭載一個照相機，利用該照相機自動地檢測工件在工作臺上的搬入誤差。

另一方面，對于機械精度的修正，在專利文獻1中公開了下述手段：在直角坐標系的磨削裝置中，使用為了檢測搬入誤差而設置的照相機，對加工完的工件的周緣的位置和倒角寬度進行測量，并自動設定機械精度的修正值。并且，在專利文獻2中公開了下述技術：使用這樣的照相機對加工完的工件的加工形狀進行測量，從而測量出機械精度（在專利文獻2中，在旋轉主軸的上端安裝的工作臺的安裝誤差）并進行修正。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2009-125876號公報

專利文獻2：日本特開2012-121100號公報

專利文獻3：日本特開2013-35089號公報

在如專利文獻1所示的直角坐標系的磨削裝置中，砂輪相對于工件在正交的兩個方向（X方向和Y方向）移動而進行與該方向的尺寸精度相關的加工，因此，利用搭載于將砂輪沿該方向進給的進給臺的照相機來進行加工完的工件的測量，由此，能夠比較容易地進行機械精度的修正值的運算。特別是，在如專利文獻1所示的具備同時對工件的對置邊進行加工的兩個砂輪、且分別在各砂輪的進給臺搭載照相機的結構中，能夠利用兩個照相機同時對加工完的工件的兩對置邊進行拍攝而對工件的加工尺寸（與加工的邊正交的方向的跨度尺寸）進行測量，因此，能夠在較短時間進行加工完的工件的測量，也能夠容易地根據該測量值自動設定機械精度的修正值。

與此相對，在極坐標系的磨削裝置中，只設置1臺照相機，工件和砂輪的動作方向與對加工精度進行測量的方向不一致，因此，加工精度的測量非常復雜而且麻煩。即，如專利文獻2所示，不得不使用設置有特殊的檢測線的工件來取得多個部位的圖像等，難以在工件的連續加工中自動且短時間地對工件的加工精度進行測量。

因此，在極坐標系的磨削裝置中，通過下述方法設定機械精度的修正值：將加工完的工件從磨削裝置取出并通過手工作業進行測量，通過手工作業輸入根據該測量值運算出的修正值。但是，用手工作業設定修正值存在下述等問題：作業需要時間和熟練度；需要昂貴的測量儀器；以及在運算和輸入修正值時存在產生計算錯誤和輸入錯誤的危險。