[實用新型]用于電動車的多路軟啟動系統

有效

• 申請號: 201320486457.9
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203387448U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 章燕軍;謝紀武
• 申請（專利權）人: 科蒂斯技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02P1/54
• 分類號: H02P1/54
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及電動車技術領域，具體涉及一種用于電動車的多路軟啟動系統。

背景技術

電動清潔車輛包括電動清掃車、電動清洗車等的應用越來越廣泛，電動清潔車輛工作時通常使用接觸器對清掃/清洗電機、真空電機進行簡單的通斷控制，存在諸多問題和缺點:

簡單的接觸器通斷控制無法調整電機速度；

大電流通斷使得接觸器壽命有限

大電流接通對電池有沖擊，縮短了電池的壽命。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于電動車的多路軟啟動電路，實現對多個電機的同時軟啟動，并且可多級調速，延長電池使用壽命。

為了解決現有技術中的這些問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種用于電動車的多路軟啟動系統，所述多路軟啟動系統包括邏輯控制電路和功率控制電路兩部分，電動車電機的線圈與電機驅動電路串聯，邏輯控制電路用于產生多路用于控制電機驅動電路工作的PWM波形，PWM波形的占空比按加速率從0~100%逐步增加。

對于上述技術方案，實用新型人還有進一步的優化實施方案。

作為優化，邏輯控制電路包括電壓轉換單元、單片機處理器以及多個電機驅動電路、輸出電流檢測電路，電壓轉換單元將輸入電壓轉換為供邏輯控制電路使用的多種電源，單片機處理器在接收到CAN指令后分別輸出占空比從0~100%逐步增加的PWM波形，輸出的PWM波形分別與一路電機驅動電路相連后驅動電機工作。

進一步，電機驅動電路采用的是場效應管，場效應管與電機線圈、電源串聯，場效應管的開閉受單片機處理器輸出的PWM波形控制。

另外，多路軟啟動系統的輸出端還設有輸出電壓檢測電路，輸出電壓檢測電路包括用于檢測電機驅動電路的驅動電壓的電壓檢測電路，并將檢測結果反饋至單片機處理器。

更進一步，輸出電流檢測電路包括用于檢測電機驅動電路的輸出電流的過流檢測電路，當輸出電流過大出現過流情況時，則關閉電機驅動電路的工作。

作為優化，所述過流檢測電路采用霍爾電流傳感器檢測驅動電流的大小，同時檢測結果發送至單片機處理器。

相對于現有技術中的方案，本實用新型的優點是：

本實用新型描述了一種用于電動車的多路軟啟動系統，其通過邏輯控制電路中的單片機產生PWM（脈寬輸出調制）波形控制電機驅動電路的開閉，實現對電動車內的多個電機的軟啟動，并且可通過調整單片機輸出波形的變化對電機驅動電路進行多級調速，提高了產品的實用性，并且軟啟動可更好地延長電池使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型中邏輯控制電路的原理框圖；

圖2為本實用新型中邏輯控制電路中的電壓轉換電路圖；

圖3為本實用新型中邏輯控制電路中用于一路電機的電機驅動電路、輸出電流檢測電路的電路圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

實施例：

本實施例描述了一種用于電動車的多路軟啟動系統，所述多路軟啟動系統包括邏輯控制電路和功率控制電路兩部分，電動車電機的線圈與電機驅動電路串聯，邏輯控制電路用于產生多路用于控制電機驅動電路工作的PWM波形，PWM波形的占空比按加速率從0~100%逐步增加。功率控制電路實現對各路電機控制的驅動和輸出、電路檢測。

邏輯控制電路的原理框圖如圖1所示（除電壓轉換單元部分），邏輯控制電路包括電壓轉換單元、單片機處理器以及多個電機驅動電路、輸出電流檢測電路，。電壓轉換單元將輸入電壓轉換為供邏輯控制電路使用的多種電源，單片機處理器在接收到CAN指令后分別輸出占空比從0~100%逐步增加的PWM波形，輸出的PWM波形分別與一路電機驅動電路相連后驅動電機工作。

框圖說明如下其中：

1.Programmar?Interface

該部分電路是單片機和編程器通訊的接口。

2.?Motor?4?Current?and?Over?current

該部分電路用于檢測第四路輸出電機電流和過流的檢測。

其它四路電路和該電路完全相同。

3.?Temperature?Detection

該部分電路用于檢測散熱器溫度。