[實用新型]自動供片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320486332.6
• 申請日: 2013-08-11
• 公開（公告）號: CN203403008U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁祖盛;楊金明;武學(xué)明;陳自亮
• 申請（專利權(quán)）人: 福耀集團(tuán)長春有限公司
• 主分類號: C03B35/14
• 分類號: C03B35/14
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種汽車前擋風(fēng)玻璃取片裝置。

背景技術(shù)

前擋風(fēng)夾層玻璃在高壓釜高溫高壓處理后，需要對玻璃四周的聚乙烯醇縮丁醛樹脂進(jìn)行修邊處理。由于玻璃已經(jīng)過烘彎車間的處理都具有一定的曲率半徑，加上玻璃在高壓架由硅膠分隔條的存放方式等因素，限制了機械手不能直接自動抓取高壓架上玻璃，而是由員工手動上片至傳輸線，經(jīng)過定位后供機械手抓取玻璃方式生產(chǎn)。人工成本高，工作效率低，且容易造成搬運廢品等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種自動供片機，以解決現(xiàn)在由員工手動上片至傳輸線，成本高，工作效率低，容易造成搬運廢品的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：高壓架置于高壓架供給傳輸機構(gòu)上，伺服馬達(dá)與輸送架固定連接，傳輸滑軌與輸送架固定連接，該高壓架供給傳輸機構(gòu)與傳輸滑軌滑動連接，高壓架供給傳輸機構(gòu)與伺服馬達(dá)連接，升降定位機構(gòu)與輸送架內(nèi)部固定連接，自動取高壓架機構(gòu)與輸送架連接，叉架與該自動取高壓架機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎，取代人工上片，降低人工成本，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)；解決了玻璃在高壓架上的位置偏差，從而保證機械手可準(zhǔn)確的抓取玻璃。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，自動取高壓架機構(gòu)1、高壓架2、升降定位機構(gòu)3、高壓架供給傳輸機構(gòu)4、傳輸滑軌5、伺服馬達(dá)6、叉架7、輸送架8、前擋風(fēng)玻璃9。

具體實施方式

高壓架2置于高壓架供給傳輸機構(gòu)4上，伺服馬達(dá)6與輸送架8固定連接，傳輸滑軌5與輸送架8固定連接，該高壓架供給傳輸機構(gòu)4與傳輸滑軌5滑動連接，高壓架供給傳輸機構(gòu)4與伺服馬達(dá)6連接，升降定位機構(gòu)3與輸送架8內(nèi)部固定連接，自動取高壓架機構(gòu)1與輸送架8連接，叉架7與該自動取高壓架機構(gòu)1轉(zhuǎn)動連接。

用液壓車將裝滿前擋風(fēng)玻璃9的高壓架置于高壓架供給傳輸機構(gòu)預(yù)定位處；高壓架供給傳輸機構(gòu)由伺服馬達(dá)驅(qū)動，將高壓架向升降定位機構(gòu)傳輸，升降定位機構(gòu)處于下降狀態(tài)，低于高壓架供給傳輸機構(gòu)工作平面，直到前進(jìn)至感應(yīng)開關(guān)設(shè)置的位置處傳輸停止，該處為零點位置，即為機械手抓取玻璃的位置，開始對前擋風(fēng)玻璃9進(jìn)行抓取，抓取完成后，升降定位機構(gòu)將空高壓架向上舉升，自動卸高壓架機構(gòu)的叉架轉(zhuǎn)動進(jìn)入空高壓架底部，將空高壓架托起，使高壓架脫離升降定位機構(gòu)，反向旋轉(zhuǎn)，將空高壓架轉(zhuǎn)出來。