[實用新型]一種雙網絡盾構機控制系統

有效

• 申請號: 201320485371.4
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203430524U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李恒;李才洪;陳文菊;周鴻雛
• 申請（專利權）人: 南車資陽機車有限公司
• 主分類號: E21D9/093
• 分類號: E21D9/093
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術領域

本實用新型涉及盾構機領域，尤其是涉及一種雙網絡盾構機控制系統。?

背景技術

盾構機被廣泛使用在城市地鐵隧道建設中，由于地底施工的特殊環境，盾構機的控制系統的信號采集點和控制點布局分散。傳統的雙網絡盾構機控制系統一般采用集中控制結構或分布式控制結構。集中控制結構布線困難，而分布式控制結構由于采用單一Profibus總線，當使用在電磁環境復雜的隧道中時，受到有限總線帶寬的限制，可能導致總線數據傳輸網絡堵塞，數據包丟失等問題；另外，由于采用單一總線，往往當有新的獨立系統運用到盾構機中時，通訊協議可能不兼容。?

發明內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種雙網絡盾構機控制系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種雙網絡盾構機控制系統，其特征在于，該控制系統包括PLC主機、交換機、獨立子系統、人機界面設備、變頻器、無線遙控接收器和分布式I/O模塊，所述的獨立子系統和人機界面設備通過Modbus?TCP/IP總線連接到交換機，該交換機與PLC主機連接，所述的變頻器、無線遙控接收器和分布式I/O模塊通過Canopen總線連接到PLC主機。

優選的，所述的獨立子系統包括泡沫子系統、注漿子系統、導向子系統和遠程監控子系統。

優選的，所述的人機界面設備包括平板電腦、PC機或工控機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本系統采用分布式結構，使得整機布線更加靈活；

2、PLC主機控制站負責程序的運行和處理，使得程序維護更加方便；

3、采用Canopen開放式協議的總線設備可以降低成本，并且一個子站通訊故障不影響其他子站工作，增強系統可靠性；

4、獨立子系統和人機界面設備與PLC主機之間采用ModbusTCP/IP總線，ModbusTCP/IP總線在主流廠家的PLC中普及率很高，可以作為其他獨立系統與該系統進行協同工作的數據通訊總線。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例??

如圖1所示，本實用新型雙網絡盾構機控制系統主要由PLC主機1、交換機2、獨立子系統3、人機界面設備4、變頻器5、無線遙控接收器6和分布式I/O模塊7組成，其中PLC主機1設置在PLC控制站點，分布式I/O模塊7設置在分布式IO站點，整個系統采用Canopen總線和Modbus?TCP/IP總線搭建分布式控制結構。

獨立子系統3和人機界面設備4通過Modbus?TCP/IP總線連接到交換機2，該交換機2與PLC主機1連接。獨立子系統3包括泡沫子系統31、注漿子系統32、導向子系統33和遠程監控子系統34，也還可以包括其他能夠獨立的子系統。人機界面設備4采用平板電腦、PC機或工控機。PLC主機1和分布式I/O模塊7之間通過Canopen總線連接通訊，變頻器5和無線遙控接收器6等設備也采用Canopen總線協議，下掛在Canopen總線網絡中。分布式I/O模塊7可以根據需要進行多點布置，負責如壓力傳感器、流量傳感器、開關信號等輸入信號的采集和如繼電器、電磁閥等控制執行元件的輸出信號的輸出。

本系統采用分布式結構，使得整機布線更加靈活；主PLC控制站負責程序的運行和處理，使得程序維護更加方便；采用Canopen開放式協議的總線設備可以降低成本，并且一個子站通訊故障不影響其他子站工作，增強系統可靠性；ModbusTCP/IP總線在主流廠家的PLC中普及率很高，可以作為其他獨立系統與該系統進行協同工作的數據通訊總線。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應當指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?