[實用新型]汽車調光馬達自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201320485124.4
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203409500U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 聶少欽;王猛;童祖德;黃海
• 申請（專利權）人: 上海信耀電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配，特別是涉及一種汽車調光馬達自動裝配裝置。

背景技術

馬達是汽車前大燈系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。馬達生產是由多個零件組裝而成，主要包括外殼、電機和ＰＣＢ板，電機和ＰＣＢ板均位于外殼內，外殼包括上蓋和下殼，因此在組裝時需要多個操作人員才能裝配完工，由于操作人員多，因此產品質量不好控制。因此，需要一種自動化裝配設備，替代現有的人工操作，起到對組成馬達的各零件具有一定的保護作用，減少了裝配人員，提高產品質量。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，用于解決現有技術中人工裝配汽車調光馬達，產品質量低效率低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，其包括支撐架，安裝在支撐架上等角度環向分布的向下殼內二極齒輪點油的點油工位、將PCB板固定在下殼內的壓PCB工位、將電機置于下殼內并將電機固定的電機安裝工位、上殼安裝工位，以及用于在各工位間進行傳動的轉動盤，所述轉動盤與旋轉驅動機構相連，所述轉動盤上對應每個工位設有下殼固定板；在所述點油工位處設有點油氣缸和與點油氣缸相連的油嘴；在所述壓PCB工位處設有可升降的PCB壓頭；在所述電機安裝工位處設有電機承載機構，以及從電機承載機構上抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手；在所述上殼安裝工位處設有上殼壓裝機構。

優選的，所述PCB壓頭通過一連接板與第一氣缸相連。

進一步的，所述連接板上還設有與所述PCB壓頭同側設置的限位柱。

優選的，所述電機承載機構上方設有攝像檢測機構，所述攝像檢測機構用于檢測所述電機承載機構上是否有電機以及電機所擺放的方向。

優選的，所述電機承載機構包括承載電機的電機托板，固定電機托板的承載架，以及設于承載架一側的電機托板更換機構。

進一步的，所述電機托板更換機構包括放置多個電機托板的支架，所述支架上設有相對設置的兩個子支架；兩個水平氣缸，固定在所述支架上，分別與一個所述子支架相連，兩個水平氣缸帶動兩個子支架相向或相背運動；頂升氣缸，與所述支架相連，用于帶動所述支架升降運動；支撐軌道，位于兩個子支架的內部，用于支撐下落的電機托板；推放氣缸，與所述支撐軌道平行設置，用于將放置在支撐軌道上的電機托板推到抓取處。

更進一步的，所述電機托板更換機構還包括用于定位電機托板的定位氣缸。

優選的，所述上殼安裝工位處還設有輸送上殼的傳動機構，以及從所述傳動機構上抓取上殼的第二機械手，所述上殼壓裝機構與所述第二機械手相連。

優選的，所述上殼壓裝機構包括第二氣缸，與第二氣缸相連的卡扣壓接機構，所述卡扣壓接機構由環形分布的多個壓塊構成。

進一步的，所述壓塊底部的內側面為一傾斜導向面。

優選的，還包括控制系統，在所述各工位處均設有監測感應器，所有監測感應器與控制系統相連。

如上所述，本實用新型的種汽車調光馬達自動裝配裝置，具有以下有益效果：其通過將組裝汽車調光馬達需要的過程分成幾大組裝工位，根據生產過程分成：點油工位——壓PCB工位——電機安裝工位——上殼安裝工位，然后將各工位按環向分布，并且通過轉動盤實現各工位的轉換，各工位自身的裝配也通過自動化完成裝配，無需人工參與，這樣整個汽車調光馬達的生產實現了自動化，提高了生產量以及產品質量，減少了裝配人員，節省占地空間。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的汽車調光馬達自動裝配裝置的俯視圖。

圖2顯示為本實用新型的汽車調光馬達自動裝配裝置的側視圖。

圖3顯示為本實用新型所述點油工位處的具體結構圖。

圖4顯示為本實用新型所述壓PCB工位處的具體結構圖。

圖5顯示為本實用新型所述電機安裝工位處的具體結構圖。

圖6顯示為圖5的側視圖。

圖7顯示為圖5的俯視圖。

圖8顯示為本實用新型所述上殼安裝工位處的具體結構圖。

圖9顯示為圖7的側視圖。

圖10顯示為本實用新型所述上殼壓裝機構上壓塊的放大圖。

元件標號說明

1????????????支撐架

2????????????電機安裝工位

21???????????第一機械手

22???????????軌道

23???????????第一電機