[實(shí)用新型]一種機(jī)器人控制臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320485043.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203376921U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張子蓬;徐建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 武漢天力專(zhuān)利事務(wù)所 42208
• 代理人: 蘇胤杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人普遍采用機(jī)柜+示數(shù)盒的方式，即所有的編程調(diào)節(jié)和操作及顯示都在示數(shù)盒上實(shí)現(xiàn)。示數(shù)盒為塑料材質(zhì)，有眾多的鍵和液晶屏，因而非常脆弱容易損壞。工人操作容易出錯(cuò)也沒(méi)有地方放置只能掛在機(jī)柜上，而機(jī)柜離操作地點(diǎn)距離往往較遠(yuǎn)，因此，使用極其不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)器人控制臺(tái)，采用雙層面板設(shè)計(jì)，既保證了調(diào)校的方便性又保證了操作工人操作的簡(jiǎn)便性，同時(shí)有利于精密元件的保護(hù)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供的方案是：一種機(jī)器人控制臺(tái)，包括箱體及聯(lián)接箱體和機(jī)柜的電纜，箱體上設(shè)置操控面板和編程面板，所述箱體具有通過(guò)鉸鏈連接的箱蓋，箱蓋與箱體通過(guò)扣件關(guān)合，箱體內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板和編程面板為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板設(shè)置于箱蓋上，編程面板設(shè)置于箱體內(nèi)。

而且，所述編程面板上具有按鈕、液晶屏、模式選擇鈕和手搖編碼器，其中液晶屏正對(duì)操控面板上的窗口。

而且，所述操控面板上具有操作按鈕、指示燈和用于觀(guān)察編程面板上液晶屏的窗口。

而且，所述液晶屏是觸摸屏。

而且，所述箱體通過(guò)支柱架設(shè)于底座上。

本實(shí)用新型為落地雙層面板式控制臺(tái)，其中表面層安裝常用按鈕和指示燈及透明窗口供作業(yè)工人使用；內(nèi)層安裝顯示屏和調(diào)校按鈕和手搖編碼器等設(shè)備，調(diào)整工人用的設(shè)施。這樣，既保證了調(diào)校的方便性又保證了操作工人的簡(jiǎn)便性，不致出錯(cuò)。并且，落地設(shè)計(jì)使操作臺(tái)可方便的放置在需要的地方，又非常堅(jiān)固。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是操控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是編程面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、底座，2、支柱，3、箱體，4、箱蓋，5、鉸鏈，6、扣件，7、編程面板，8、操控面板，9、電纜，10、指示燈，11、窗口，12、按鈕，13、液晶屏，14、模式選擇鈕，15、手搖編碼器，16、按鈕。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)施例提供一種機(jī)器人控制臺(tái)，包括箱體3及聯(lián)接箱體3和機(jī)柜的電纜9，箱體3上設(shè)置操控面板8和編程面板7，所述箱體3具有通過(guò)鉸鏈5連接的箱蓋4，箱蓋4與箱體3通過(guò)扣件6關(guān)合，箱體3內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板8和編程面板7為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板8設(shè)置于箱蓋4上，編程面板7設(shè)置于箱體3內(nèi)。

進(jìn)一步的，上述編程面板7上具有按鈕16、液晶屏13、模式選擇鈕14和手搖編碼器15，其中液晶屏13正對(duì)操控面板8上的窗口11。

進(jìn)一步的，所述操控面板8上具有操作按鈕12、指示燈10和用于觀(guān)察編程面板上液晶屏13的窗口11，通過(guò)窗口11可方便了解機(jī)器人工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，上述液晶屏13是觸摸屏。

進(jìn)一步的，上述箱體3通過(guò)支柱2架設(shè)于底座1上，控制臺(tái)可放置在任何需要的地方。

本實(shí)用新型的工作原理：一般操作工人用外層操控面板8的按鈕12等既可操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)正常作業(yè)，并可通過(guò)操控面板8上的指示燈10及透過(guò)窗口11了解機(jī)器人工作狀態(tài)而無(wú)需打開(kāi)箱體3。當(dāng)設(shè)備檢修或其他技術(shù)人員需要調(diào)校機(jī)器人時(shí)，只需打開(kāi)扣件6，上翻箱蓋4并靠鉸鏈5及附件支撐住不致跌落。通過(guò)操作內(nèi)層編程面板7上的按鈕16等設(shè)施及液晶屏13上附有的觸摸屏，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的調(diào)校和編程，調(diào)校完成后蓋上箱蓋4，扣上扣件6，即可交付普通操作工人使用了。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。