[實用新型]一種自動焊接生產線控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320484569.0
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203426617U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 湯世松;仲太生;羅素萍;詹俊勇
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型涉及一種焊接生產線，特別涉及一種焊接生產線控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著生產規(guī)模和科學技術的發(fā)展，焊接自動化控制系統(tǒng)也有很快的發(fā)展?，F(xiàn)有焊接過程費工費時費力，焊接不均勻，而且會出現(xiàn)虛焊。由于近期人工成本上升，焊接生產的手工焊接已逐步由機器人所取代，從而進一步滿足了焊接生產自動化，大幅度提高生產節(jié)拍、生產質量等要求。傳統(tǒng)焊接工藝焊縫融深不均勻，也達不到要求，所以我們迫切需要一種焊接自動化生產線焊接壓力機機身，提高生產率。在焊接工藝上實現(xiàn)生產過程自動化控制，將現(xiàn)代化的控制手段用于傳統(tǒng)產業(yè)技術的改造，以促進工程技術的進步，達到提高機械生產領域的自動化水平。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動焊接生產線控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中的問題，提高焊接生產的效率和自動化程度，降低焊接工件的加工成本。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種自動焊接生產線控制系統(tǒng)，包括連接在總控PLC上的Motoman焊接機器人，所述總控PLC的信號輸入端與操作臺的信號輸出端相連，所述總控PLC的信號輸出端與多軸運動控制器的信號輸入端相連，所述總控PLC還與變位機進行數(shù)據(jù)通信，所述多軸運動控制器的信號輸入端還連接有操作屏，所述多軸運動控制器驅動五軸機床式機械手動作，所述多軸運動控制器還經(jīng)焊機電源驅動焊縫跟蹤傳感器工作，所述焊縫跟蹤傳感器與多軸運動控制器反饋連接。

本實用新型工作時，Motoman焊接機器人和五軸機床式機械手可自動跟蹤焊接，當規(guī)劃好焊接工件焊縫后，由于其他焊接工件焊縫與設定值有偏差，這就要求自動焊接時必須與實際焊縫吻合，編程時先進行起始點和末點檢測，之后由在焊機電源的輸出正極前串接焊縫跟蹤傳感器實時檢測焊縫位置，達到自動跟蹤焊接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型使用焊縫跟蹤傳感器及時采集相應數(shù)據(jù)，并通過總控PLC控制五軸機床式機械手作出相應移動動作，從而保證焊接的精度，同時本實用新型提高了焊接的自動化程度和焊接生產效率，并降低了焊接工件的制造成本。本實用新型可用于自動化焊接中。

為了提高焊接生產線焊接精度，所述五軸機床式機械手包括兩軸傳動機構和機械手移動控制單元，所述多軸運動控制器經(jīng)兩軸傳動機構控制焊槍動作，所述多軸運動控制器經(jīng)機械手移動控制單元控制機械手動作；所述兩軸傳動機構包括旋轉電機驅動器和擺動電機驅動器，所述旋轉電機驅動器的信號輸入端與多軸運動控制器的信號輸出端相連，所述旋轉電機驅動器的信號輸出端與焊槍旋轉軸伺服電機信號輸入端相連，所述焊槍旋轉軸伺服電機的信號輸出端與機械手A軸傳動機構相連，所述焊槍旋轉軸伺服電機經(jīng)A軸伺服電機編碼器與旋轉電機驅動器反饋連接；所述擺動電機驅動器的信號輸入端與多軸運動控制器的信號輸出端相連，所述擺動電機驅動器的信號輸出端與焊槍擺動軸伺服電機信號輸入端相連，所述焊槍擺動軸伺服電機的信號輸出端與機械手B軸傳動機構相連，所述焊槍擺動軸伺服電機經(jīng)B軸伺服電機編碼器與擺動電機驅動器反饋連接，所述焊槍旋轉軸伺服電機和焊槍擺動軸伺服電機驅動焊槍動作；所述機械手移動控制單元包括左右移動電機驅動器、前后移動電機驅動器和上下移動電機驅動器，所述左右移動電機驅動器的信號輸出端與左右移動伺服電機的信號輸入端相連，所述左右移動伺服電機的信號輸出端與機械手X軸傳動機構，所述左右移動伺服電機經(jīng)X軸伺服電機編碼器與左右移動電機驅動器反饋連接；所述前后移動電機驅動器的信號輸出端與前后移動伺服電機的信號輸入端相連，所述前后移動伺服電機的信號輸出端與機械手Y軸傳動機構，所述前后移動伺服電機經(jīng)Y軸伺服電機編碼器與前后移動電機驅動器反饋連接；所述上下移動電機驅動器的信號輸出端與上下移動伺服電機的信號輸入端相連，所述上下移動伺服電機的信號輸出端與機械手Z軸傳動機構，所述上下移動伺服電機經(jīng)Z軸伺服電機編碼器與上下移動電機驅動器反饋連接。

附圖說明

圖1為本實用新型控制原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種自動焊接生產線控制系統(tǒng)，包括Motoman焊接機器人，包括連接在總控PLC上的Motoman焊接機器人，總控PLC的信號輸入端與操作臺的信號輸出端相連，總控PLC的信號輸出端與多軸運動控制器的信號輸入端相連，總控PLC還與變位機進行數(shù)據(jù)通信，多軸運動控制器的信號輸入端還連接有操作屏，多軸運動控制器驅動五軸機床式機械手動作，多軸運動控制器還經(jīng)焊機電源驅動焊縫跟蹤傳感器工作，焊縫跟蹤傳感器與多軸運動控制器反饋連接；