[實用新型]遠程控制醫療陪護機器人

有效

• 申請號: 201320484286.6
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN203401486U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 殷聰聰
• 申請（專利權）人: 殷聰聰;楊杰
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：包括機器人的基座（1），以及設置在基座（1）上的A處理器、行走驅動裝置（2）、機械臂、視頻系統、語音系統（13）和醫療系統（14），所述行走驅動裝置（2）、機械臂、視頻系統、語音系統（13）和醫療系統（14）分別連接于A處理器；還包括由B處理器和計算機構成的控制器，所述B處理器通過無線通信裝置與A處理器通信。

2.如權利要求1所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述行走驅動裝置（2）為設置于基座（1）的下表面的車輪以及對應的減速電機，所述基座（1）的上表面設有升降滑軌（3），所述機械臂的機械爪（5）通過移動副（6）連接于升降滑軌（3），所述升降滑軌（3）頂部設有固定板（4），所述機械臂的第一傳動裝置（7）以及視頻系統、語音系統（13）、醫療系統（14）分別連接于固定板（4）。

3.如權利要求2所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述第一傳動裝置（7）為360度連續旋轉舵機，所述360度連續旋轉舵機的舵盤上安裝有帶輪（8），所述帶輪（8）通過繩子（9）連接機械爪（5）。

4.如權利要求2所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述機械爪（5）由夾爪、曲柄搖桿機構和第二傳動裝置（10）組成，曲柄搖桿機構的搖桿與夾爪連接，曲柄搖桿機構的曲柄與第二傳動裝置（10）連接。

5.如權利要求4所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述第二傳動裝置（10）為180度旋轉舵機。

6.如權利要求2所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述視頻系統包括連接于固定板（4）的舵機云臺（11）和安裝在舵機云臺（11）上的無線攝像頭（12），舵機云臺（11）的控制器與A處理器連接，所述無線攝像頭（12）的信號接收器通過視頻采集卡連接于計算機。

7.如權利要求2所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述語音系統（13）由語音識別模塊和語音合成模塊組成；所述語音識別模塊包括LD3320語音識別芯片、51單片機和麥克風，所述LD3320語音識別芯片通過串行通信接口與51單片機連接，麥克風連接于LD3320語音識別芯片的麥克風接口；所述語音合成模塊包括SYN6288中文語音合成芯片和音箱，所述音箱連接于SYN6288中文語音合成芯片的輸出接口。

8.如權利要求2所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述醫療系統（14）包括遠紅外體溫計、紅外心率測量儀、溫度/濕度傳感器，所述遠紅外體溫計、紅外心率測量儀、溫度/濕度傳感器分別連接于A處理器的傳感器接口。

9.如權利要求1所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述A處理器和B處理器均為MC9S12XS128單片機。

10.如權利要求1所述的遠程控制醫療陪護機器人，其特征在于：所述無線通信裝置包括兩個分別連接于A處理器和B處理器的nRF24L01單片無線收發器芯片。