[實用新型]鉚釘切割機器人有效
| 申請號： | 201320483643.7 | 申請日： | 2013-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN203448738U | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發明（設計）人： | 劉培澤 | 申請（專利權）人： | 劉培澤 |
| 主分類號： | B23D1/08 | 分類號： | B23D1/08;B23D7/02;B23D7/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 257091 山東省東營市東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉚釘 切割 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種鉚釘切割機器人，由鉚釘載體機構和鉚釘切割機構共兩部分組成，其特征在于，鉚釘載體機構由工件臺(13)、取件板(11)和蓋板(9)共三個部件組成，用于鉚釘的安放；鉚釘切割機構由曲柄搖桿裝置和沖擊式刨刀(4)共兩個部件組成，用于鉚釘的切割；其中，?
工件臺(13)為一個整體式板件，且加工有不同規格和數量的通孔，工件臺(13)下表面與滑軌(12)之間通過彈簧(14)連接，工件臺(13)上表面可與取件板(11)緊密配合；?
取件板(11)置于工件臺(13)的上表面且緊密配合，取件板(11)上加工有與鉚釘頭部類型(沉頭式或半圓頭式)相對應的鉚釘座孔，所有座孔均與工件臺(13)上的通孔位置一一對應，置入鉚釘后，蓋板(9)向下壓緊取件板(11)的上表面；?
蓋板(9)下表面附著有一層橡膠材料，用來保護鉚釘頭的表面材料免受破壞，并可沿著導向立柱(10)上下移動；?
曲柄搖桿裝置由上滑塊(5)、下滑塊(6)、搖桿(7)與曲柄(8)共同組成，上滑塊(5)與沖擊式刨刀(4)通過鉸鏈連接；?
沖擊式刨刀(4)通過鉸鏈與上滑塊(5)連接，并沿著與基座(1)組成的移動副進行左右往復直線運動，在運動過程中可產生短時沖擊力，從而完成鉚釘切割。?
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