[實用新型]一種中軸式力矩傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320483272.2
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203544280U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 黃巖
• 申請（專利權）人: 蘇州捷誠科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L3/00;G01L5/22
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種中軸式力矩傳感器，包括齒盤（1）、兩曲柄及中軸（2），其特征在于：所述力矩傳感器還包括套設于中軸（2）上的彈性連接器（3）、套設于彈性連接器（3）上且可與中軸（2）及彈性連接器（3）相對轉動的軸套（4）、套設于中軸（2）左側且與軸套（4）配合固定的左端蓋（5）、以及套設于中軸（2）右側且與中軸（2）轉動配合的法蘭（6），所述彈性連接器（3）的左端與中軸（2）固定連接，所述彈性連接器（3）的右端與法蘭（6）配合固定，所述齒盤（1）的中心孔與該法蘭（6）的外圈配合固定，所述兩曲柄分別安裝于中軸（2）的兩端且對應地連接有左、右踏腳組件，所述彈性連接器（3）變形部位的兩端分別套設有磁環(huán)（7），所述軸套（4）一側具有左、右兩組與兩磁環(huán)（7）相對的霍爾元件（9），當有負載情況下左和/或右踏腳組件加力時，中軸（2）轉動，彈性連接器（3）受力發(fā)生扭曲后帶動法蘭（6）及齒盤（1）相對中軸產(chǎn)生角位移，同時兩組霍爾元件（9）通過彈性連接器（3）變形后兩磁環(huán)（7）間角度差信號的大小，檢測到人腳踩的力矩信號，以控制電機的輸出功率，提供相應的助力。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述彈性連接器（3）包括彈性變形段（31）及設于彈性變形段（31）左、右兩側的左固定段（34）和右固定段（32），所述彈性變形段（31）上具有至少一個H型槽（33），所述H型槽（33）具有兩個周向延伸的弧形槽（331）及連通于兩弧形槽（331）之間的軸向槽（332），上述弧形槽（331）的周向長度小于彈性變形段（31）的外周長度，所述兩磁環(huán)（7）分別套設于左、右固定段（34，32）靠近彈性變形段（31）的位置，所述右固定段（32）左側的調節(jié)孔（321）與中軸（2）的銷孔之間插接連接銷（10），所述連接銷（10）可在調節(jié)孔（321）內(nèi)周向運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述彈性變形段（31）具有兩個或兩個以上軸向錯開且周向錯開的H型槽（33），所述H型槽（33）中至少一條弧形槽（331）的外端部伸入相鄰H型槽（33）的兩弧形槽（331）之間。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述軸套（4）左側與中軸（2）之間、軸套（4）右側與彈性連接器（3）的右固定段（32）之間分別設有第一軸承（11）和第二軸承（12），所述右固定段（32）的右側、法蘭（6）與中軸（2）之間設有第三軸承（13）。

5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述右固定段（32）的右端周向間隔布置有若干個卡槽（322），所述法蘭（6）內(nèi)孔周壁設有若干個與卡槽（322）對應的卡塊（61），右固定段（32）的右端與法蘭（6）通過卡槽（322）與卡塊（61）的卡接實現(xiàn)配合固定。

6.根據(jù)權利要求2或3或4所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述彈性連接器（3）的左固定段（34）及中軸（2）是通過鍵連接實現(xiàn)相對固定的。

7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述軸套（4）一側具有軸向延伸的開口，該開口內(nèi)設有PBC板（8），所述兩組霍爾元件（9）設置于該PBC板（8）上。