[實(shí)用新型]一種基于ARM的汽車安全行駛車距保持及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320483023.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN203381585U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃球艷;張玉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏國營
• 主分類號(hào): B60R21/0134
• 分類號(hào): B60R21/0134;B60K28/14;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及日常用車的安全輔助領(lǐng)域，特別涉及一種基于ARM的汽車安全行駛車距保持及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車逐漸成為了人們出行的主要交通工具之一，伴隨著私家車數(shù)量的增加，也提升了交通事故的發(fā)生率，道路交通事故然而在各類交通事故中，汽車追尾事故，特別是高速公路汽車追尾事故是發(fā)生頻率最大的一類，對(duì)一些交通事故發(fā)生原因的分析得知，行駛中根據(jù)相對(duì)車速保持適當(dāng)車距，留出足夠的剎車距離是防止追尾的關(guān)鍵。

2011年03月30日公開的，公開號(hào)為101992729A的中國發(fā)明專利公開了一種車距感應(yīng)器，采用紅外線測距傳感器、控制器和報(bào)警模塊，紅外線測距傳感器分別設(shè)置在車體前端和后端的兩側(cè)，并通過無線信號(hào)與控制器相連接，使人們駕車過程中了解前向車輛距離或障礙物的情況。該方案的缺點(diǎn)是紅外傳感器測量距離短，受環(huán)境影響大，因此使得測距系統(tǒng)可靠性不高，而且沒有防誤報(bào)措施；此外，方案未給出行駛中什么樣的車距是危險(xiǎn)的，對(duì)駕駛?cè)藛T的警示和參考作用不大；又如2009年06月24日公開的，公開號(hào)為101462515的中國發(fā)明專利公開了一種新型車距確認(rèn)裝置，在前擋風(fēng)玻璃上面根據(jù)車體大小和透視原理設(shè)有寬度標(biāo)志來測量前向車輛距離，幫助駕駛員確認(rèn)車距。這個(gè)方案雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是由于駕駛員要瞄準(zhǔn)寬度標(biāo)志與前方車輛，嚴(yán)重分散駕駛員的注意力，容易誘發(fā)事故，特別是在路況復(fù)雜、高速行駛時(shí)尤其如此。

人們?cè)絹碓揭庾R(shí)到，利用先進(jìn)技術(shù)，輔助汽車駕駛員對(duì)行駛中的車距進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警，輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行應(yīng)急處理，降低車速，防止汽車碰撞事故的發(fā)生，就顯得尤其重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要目的在于提供一種前向測量距離遠(yuǎn)、跟蹤目標(biāo)相對(duì)準(zhǔn)確的一種基于ARM的汽車安全行駛車距保持及控制系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)測量本車與前方目標(biāo)車輛的相對(duì)速度和距離，所述控制模塊將所述激光雷達(dá)測速測距模塊傳輸回的相對(duì)速度和距離與預(yù)先設(shè)置的不同車速所對(duì)應(yīng)的安全距離進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而做出預(yù)警，并分為2個(gè)預(yù)警級(jí)別分別向制動(dòng)模塊、燃油切斷模塊和報(bào)警模塊發(fā)出控制指令，即第1預(yù)警級(jí)別是控制所述報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)，以及控制所述燃油切斷模塊切斷燃油供應(yīng)，使得汽車減速行駛；第2預(yù)警級(jí)別是控制所述報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)，以及控制所述制動(dòng)模塊對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，從而避免本車與前方車輛產(chǎn)生碰撞。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于ARM的汽車安全行駛車距保持及控制系統(tǒng)，由激光雷達(dá)測速測距模塊、控制模塊、制動(dòng)模塊、燃油切斷模塊和報(bào)警模塊組成，所述激光雷達(dá)測速測距模塊、制動(dòng)模塊、燃油切斷模塊和報(bào)警模塊分別與所述控制模塊連接，所述的控制模塊采用ARM9微處理器，所述激光雷達(dá)測速測距模塊安裝在車身前部正中央，其用于獲取本車與前方車輛的相對(duì)速度和距離，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊將所述激光雷達(dá)測速測距模塊傳輸回的相對(duì)速度和距離與預(yù)先設(shè)置的不同車速所對(duì)應(yīng)的安全距離進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而做出預(yù)警，并分為2個(gè)預(yù)警級(jí)別分別向制動(dòng)模塊、燃油切斷模塊和報(bào)警模塊發(fā)出控制指令，即第1預(yù)警級(jí)別是控制所述報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)，以及控制所述燃油切斷模塊切斷燃油供應(yīng)，使得汽車減速行駛；第2預(yù)警級(jí)別是控制所述報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)，以及控制所述制動(dòng)模塊對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，從而避免本車與前方車輛產(chǎn)生碰撞。

具體地說，所述激光雷達(dá)測速測距模塊測量本車與前方車輛或障礙物之間的相對(duì)速度和距離，并將測量的數(shù)據(jù)傳送到控制模塊，所述控制模塊預(yù)先設(shè)置有汽車在不同車速所對(duì)應(yīng)的安全距離，所述控制模塊依據(jù)雷達(dá)測速測距模塊測得的相對(duì)車速確定對(duì)應(yīng)的安全距離，并將激光雷達(dá)測速測距模塊測得的實(shí)際距離與所確定的安全距離進(jìn)行比較，進(jìn)而做出預(yù)警，比如，當(dāng)測得的實(shí)際距離小于安全距離時(shí)，所述控制模塊向報(bào)警模塊發(fā)出語音警示信號(hào)，作為優(yōu)選，語音警示信號(hào)內(nèi)容為播放本車與前方車輛或障礙物的實(shí)際距離和安全距離，便于駕駛員了解相關(guān)情況，以及控制所述燃油切斷模塊切斷燃油供應(yīng)，使得汽車減速行駛以保持安全車距；如果此語音警示信號(hào)未能引起駕駛員的注意，在兩車間距繼續(xù)減小，一旦兩車之間距離臨近碰撞臨界間距前夕（臨界間距按不同的車體重量可預(yù)先設(shè)定），所述報(bào)警模塊在發(fā)出語音報(bào)警（如向駕駛員提示應(yīng)采取制動(dòng)或避讓的措施）的同時(shí)，控制模塊向制動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制所述制動(dòng)模塊對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，使得汽車減速行駛，從而避免本車與前方目標(biāo)車輛或障礙物產(chǎn)生碰撞。