[實用新型]一種自動折疊機

有效

• 申請號: 201320482541.3
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203382296U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 白順科
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B65H45/12
• 分類號: B65H45/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚;裴詠萍

1.一種自動折疊機，其特征在于：包括工作臺、送料機械手、機械手支架、微電腦、真空吸盤、攝像機和電動折壓板；所述機械手支架和微電腦固定在所述工作臺上方；所述攝像機設于所述機械手支架上方；所述電動折壓板轉動設于所述工作臺上；所述送料機械手可移動地設于所述機械手支架上；所述微電腦分別與所述攝像機、送料機械手和電動折壓板相連；所述真空吸盤可轉動地設于所述送料機械手下端。

2.根據權利要求1所述的自動折疊機，其特征在于：所述送料機械手包括橫向驅動機構、滑臺、縱向驅動機構和提升桿；所述滑臺通過橫向驅動機構可左右移動地設于所述機械手支架上；所述提升桿通過縱向驅動機構可前后移動地設于滑臺上；所述真空吸盤通過提升桿可上下移動地設于所述縱向驅動機構下端。

3.根據權利要求2所述的自動折疊機，其特征在于：所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機和絲桿；所述絲桿轉動設于所述機械手支架上，且一端與所述橫向驅動電機輸出軸相連；所述滑臺套在所述絲桿上，且內側設有與絲桿對應的螺紋。

4.根據權利要求2所述的自動折疊機，其特征在于：所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機、導軌和傳動裝置；所述導軌固定在所述機械手支架上；所述滑臺套于導軌上；所述傳動裝置包括同步輪和同步帶；所述橫向驅動電機固定在所述機械手支架一端，其輸出端與一個同步輪傳動相連，機械手支架另一端固定設有另一個同步輪，兩個同步輪通過同步帶傳動相連，所述滑臺與同步帶固定相連。

5.根據權利要求2所述的自動折疊機，其特征在于：所述自動折疊機還包括旋轉驅動電機；所述提升桿通過旋轉驅動電機設于所述縱向驅動機構下端。

6.根據權利要求2所述的自動折疊機，其特征在于：所述縱向驅動機構通過絲桿傳動或齒輪/齒條機構傳動。

7.根據權利要求2所述的自動折疊機，其特征在于：所述提升桿通過絲桿傳動，或齒輪/齒條機構傳動。

8.根據權利要求1所述的自動折疊機，其特征在于：所述工作臺上端面設有與所述電動折壓板相適配的凹槽；所述電動折壓板設于所述凹槽內。

9.根據權利要求1所述的自動折疊機，其特征在于：所述電動折壓板由折壓板和折壓驅動電機組成；所述折壓板與所述折壓驅動電機的主軸相連。

10.根據權利要求1所述的自動折疊機，其特征在于：所述工作臺上設有傳送帶。