[實用新型]無線遙控風(fēng)速測量機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320482536.2
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203460966U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 豆志遠;海廣星;胡仁強;胡小林;張獻輝;溫利民;董慶欣
• 申請（專利權(quán)）人: 河南第一火電建設(shè)公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭乃鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

???本實用新型涉及一種新型的無線遙控風(fēng)速測量機器人，特別適合分離式OFA燃燒器的四角切圓煤粉鍋爐冷態(tài)空氣動力場試驗時使用。

背景技術(shù)：

???四角切圓燃燒鍋爐是目前國內(nèi)外鍋爐的主流。新建鍋爐或燃燒器進行過改造大修的鍋爐，都必須進行冷態(tài)通風(fēng)和動力場試驗，試驗合格后方能正式投入運行。做試驗時需要測量四角各燃燒器出口風(fēng)速，現(xiàn)在大容量鍋爐燃燒器通常高達十幾米，另外為了降低NOx污染物的排放量，各大鍋爐廠普遍采用分離式燃燼風(fēng)噴口，其位置更高，通常達到20米以上。為了測量風(fēng)速，需要在四角燃燒器背風(fēng)側(cè)搭設(shè)與最上層燃燼風(fēng)噴口等高的腳手架，試驗完之后還要拆除并移出爐膛，試驗時間較長，耗費了大量的人力物力和財力，測量成本較高。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種無線遙控風(fēng)速測量機器人，代替人來完成危險且重復(fù)性的風(fēng)速測量工作，節(jié)約試驗時搭設(shè)和拆除腳手架所需的人力物力，縮短了試驗時間，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

???本實用新型為解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種無線遙控風(fēng)速測量機器人，包括機器人主體機構(gòu)、風(fēng)速測量機構(gòu)、傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述機器人主體機構(gòu)上方設(shè)置有風(fēng)速測量機構(gòu)，下方設(shè)置有傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)；所述機器人主體機構(gòu)包括車體和舵機，所述車體下方粘附有磁鐵；所述風(fēng)速測量機構(gòu)包括驅(qū)動板、風(fēng)速探頭、WIFI板和固定底板；所述傳動機構(gòu)包括電池、傳動裝置和電機；所述行走機構(gòu)包括驅(qū)動輪和履帶。

所述固定底板設(shè)置在車體上方，所述舵機、驅(qū)動板、風(fēng)速探頭和WIFI板均通過螺栓固定在固定底板上。

所述舵機上方設(shè)置有風(fēng)速探頭，通過舵機來驅(qū)動風(fēng)速探頭調(diào)整方位。

所述風(fēng)速探頭為葉輪式結(jié)構(gòu)，輪轂兩側(cè)分別設(shè)置有發(fā)光二極管和光敏元件，向外發(fā)送電壓脈沖信號。

所述WIFI板內(nèi)置OPENWRT嵌入式系統(tǒng)WIFI路由模塊，采用WIFI技術(shù)接收上位機指令，并發(fā)送測量數(shù)據(jù)至上位機。

所述驅(qū)動板內(nèi)置STC11F32XE單片機和電機驅(qū)動模塊，通過STC11F32XE單片機來處理上位機傳來的指令，接收脈沖信號并轉(zhuǎn)換為風(fēng)速數(shù)值，通過電機驅(qū)動模塊來驅(qū)動行走機構(gòu)和舵機。

所述車體下方粘附有磁鐵，所述無線遙控風(fēng)速測量機器人通過磁力吸附在導(dǎo)磁金屬垂直表面上。

通過利用ANDROID手機做為上位機的控制端和顯示界面，接收并顯示所述無線遙控風(fēng)速測量機器人傳回的風(fēng)速數(shù)據(jù)。

所述無線遙控風(fēng)速測量機器人采用履帶式行走機構(gòu)，可以在垂直表面上自由行走或停留。

所述電池為大容量可充電鋰電池，電壓等級為12V，電池安裝在所述車體內(nèi)，為可抽出式結(jié)構(gòu)，電池連接方式為插頭式。

本實用新型的積極有效效果如下：

1、本實用新型中：①利用內(nèi)置OPENWRT嵌入式系統(tǒng)WIFI路由模塊來接收上位機指令，并發(fā)送測量數(shù)據(jù)至上位機；②采單片機來處理上位機傳來的指令，驅(qū)動行走機構(gòu)和舵機，并將所接收的脈沖信號轉(zhuǎn)換為風(fēng)速數(shù)值；③利用ANDROID手機做為控制端和顯示界面；④采用履帶式行走機構(gòu)，可以在垂直表面上自由行走或停留；⑤利用永磁體磁力吸附在導(dǎo)磁表面上；⑥利用舵機驅(qū)動風(fēng)速探頭調(diào)整姿態(tài)，在機器人行走時收回探頭，保證行走穩(wěn)定；在測量時伸出探頭至最合適位置，保證測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠；⑦利用葉輪式風(fēng)速探頭作為風(fēng)速測量模塊，通過發(fā)光二極管和光敏元件把風(fēng)速信號轉(zhuǎn)換為電脈沖信號；⑧利用大容量可充電鋰電池做為電源模塊，電壓等級為12V，電池安裝在車體內(nèi)，為可抽出式結(jié)構(gòu)，電池連接方式為插頭式，這樣當(dāng)機器人電源將耗盡時，可以方便的更換備用電池，不會影響現(xiàn)場測量工作。

2、本實用新型通過采用上位機為手機的WIFI無線通訊永磁吸附數(shù)字信號傳輸?shù)穆膸綗o線遙控風(fēng)速測量機器人來代替人來進行有危險性和重復(fù)性的高空風(fēng)速測量工作，節(jié)約了試驗時搭設(shè)和拆除腳手架所需要的人力物力，縮短了試驗時間，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

3、本實用新型可以代替人進行高空風(fēng)速測量工作，解放了勞動力，確保了試驗人員的安全，使安全系數(shù)大大提高。

4、本實用新型節(jié)省了試驗前后搭設(shè)和拆除大量腳手架所需的人力物力和時間，使機組提前整啟和移交，具有良好的經(jīng)濟效益。

5、本實用新型只要更換傳感器，便可勝任氣體檢測和設(shè)備內(nèi)部探測等其他重要任務(wù)，適用范圍較廣，能廣泛應(yīng)用于火電廠機組調(diào)試的工作中，具有很高的拓展性和實用性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的解釋和說明：