[實用新型]基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320482068.9
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN203376646U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫世友;孔祥軍;劉海英;沈小華;肖磊
• 申請（專利權）人: 北京宇圖天下軟件有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C11/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：無人駕駛飛行平臺、機載遙感系統(tǒng)、機載飛行控制系統(tǒng)和無線電遙測遙控地面站；其中，所述機載遙感系統(tǒng)設置在所述無人駕駛飛行平臺上，所述機載飛行控制系統(tǒng)也設置在所述無人駕駛飛行平臺上；所述機載遙感系統(tǒng)與所述機載飛行控制系統(tǒng)通信連接；所述機載飛行控制系統(tǒng)與所述無線電遙測遙控地面站通信連接；

所述機載遙感系統(tǒng)包括：任務設備控制計算機、機載遙感設備、三軸穩(wěn)定平臺、x軸驅動電機、y軸驅動電機、z軸驅動電機、陀螺儀和水平傳感器；所述機載遙感設備固定設置在所述三軸穩(wěn)定平臺上；所述任務設備控制計算機的輸出端分別與所述x軸驅動電機、所述y軸驅動電機和所述z軸驅動電機的輸入端連接；所述x軸驅動電機用于驅動所述三軸穩(wěn)定平臺沿x軸方向的位移；所述y軸驅動電機用于驅動所述三軸穩(wěn)定平臺沿y軸方向的位移；所述z軸驅動電機用于驅動所述三軸穩(wěn)定平臺沿z軸方向的位移；所述陀螺儀和所述水平傳感器安裝于所述三軸穩(wěn)定平臺上；所述陀螺儀和所述水平傳感器的輸入端與所述任務設備控制計算機的輸入端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述機載遙感設備為面陣CCD數(shù)碼相機、光學膠片相機、成像光譜儀、磁測儀和CCD攝錄機中的一種或幾種。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述機載飛行控制系統(tǒng)包括飛行控制計算機、執(zhí)行機構和姿態(tài)檢測設備；所述姿態(tài)檢測設備的輸出端與所述飛行控制計算機的輸入端連接；所述飛行控制計算機的輸出端與所述執(zhí)行機構的輸入端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構包括升降舵機、副翼舵機、準門舵機和傘控制機構中的一種或幾種。

5.根據(jù)權利要求3所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)檢測設備包括GPS導航定位裝置、姿態(tài)陀螺儀、氣壓高度表、磁航向傳感器和轉速傳感器中的一種或幾種。

6.根據(jù)權利要求3所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：智能電源管理系統(tǒng)；所述智能電源管理系統(tǒng)與所述飛行控制計算機連接。

7.根據(jù)權利要求3所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：遙測發(fā)射機和遙控接收機；所述遙測發(fā)射機的輸入端與所述飛行控制計算機的輸出端連接；所述遙測發(fā)射機的輸出端與所述無線電遙測遙控地面站連接；所述遙控接收機的輸入端與所述無線電遙測遙控地面站連接，所述遙控接收機的輸出端與所述飛行控制計算機的輸入端連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電遙測遙控地面站包括：綜合管理控制器、副站管理控制器、人機交互設備、遙控發(fā)射天線、遙測接收天線、控制信號接收及電源管理器、切換開關和副站指令操縱器；

所述綜合管理控制器和所述副站管理控制器雙向連接；所述綜合管理控制器分別與所述人機交互設備、所述遙控發(fā)射天線和所述遙測接收天線連接；所述控制信號接收及電源管理器通過所述切換開關與所述副站管理控制器連接；所述副站指令操縱器通過所述切換開關與所述副站管理控制器連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于3S技術與無人機相結合的低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電遙測遙控地面站還包括：工控機和顯示器；所述工控機分別與所述顯示器和所述綜合管理控制器連接。