[實用新型]一種定位裝夾裝置

有效

• 申請號: 201320481909.4
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203390461U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 肖寧;肖姍
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本實用新型涉及電氣技術領域，特別是涉及一種定位裝夾裝置。

背景技術

煤礦用的刮板輸送機中部槽是煤礦設備中一個應用量大的關鍵部件，是典型的鑄焊結構，在中部槽的生產過程中，焊接的工作量非常大，故實現機器人自動焊接是中部槽高效、高質量生產的一個重要手段，也是一個重要的發展趨勢。

但是目前在對中部槽進行焊接前，對中部槽的準確的裝夾定位問題一直沒有解決，妨礙了機器人自動焊接的效率和推廣應用。即目前在中部槽機器人自動焊接生產過程中還沒有能夠在各個焊接工位上就能對中部槽進行準確定位的裝置。

實用新型內容

本實用新型提供的一種定位裝夾裝置，該定位裝夾裝置能夠解決中部槽機器人自動焊接生產過程中不能夠在各個焊接工位上對中部槽進行準確定位的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型公開了一種定位裝夾裝置，該裝置包括：

內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；

設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；

設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；

設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；

穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；

設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；

所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。

在上述裝置中，所述裝置還包括：套設在所述拉緊螺栓上，并且位于所述連接銷與U形主體內側的底部之間的壓縮彈簧。

在上述裝置中，所述裝置還包括：設置在所述拉緊螺母外側，并套設在所述拉緊螺栓上的限位螺母。

在上述裝置中，所述裝置還包括：設置在U形主體的第一斜面的兩側的第一楔塊保持條；設置在U形主體的第二斜面的兩側的第二楔塊保持條。

在上述裝置中，所述裝置還包括：設置在U形主體的第一斜面的兩側，用于固定第一楔塊保持條的螺紋孔；設置在U形主體的第二斜面的兩側，用于固定第二楔塊保持條的螺紋孔。

在上述裝置中，所述拉緊螺母為液壓螺母。

在上述裝置中，所述拉緊螺栓與所述連接銷連接的一端為環形結構。

在上述裝置中，所述第一斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面；所述第二斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面。

在上述裝置中，所述第一斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔；所述第二斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔。

綜上所述，本實用新型提供了一種定位裝夾裝置，該裝置包括：內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。本實用新型提供的裝置可以在機器人自動焊接生產過程中在不同的工位上對中部槽進行準確的定位、裝夾的定位裝夾裝置。并可以實現中部槽在不同工位之間的快速、準確自動輸送。

附圖說明

圖1是本實用新型中一種中部槽運輸車的整體結構示意圖；

圖2是圖1中所述中部槽運輸車的滑臺機構的結構示意圖；

圖3為圖1中定位裝夾裝置整體結構示意圖；

圖4為圖1中定位裝夾裝置透視結構示意圖；

圖5是圖1中升降機構和主體的結構示意圖；

圖6是圖1中底座的結構示意圖；

圖7是圖1中橫向行走機構和縱向行走機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。