[實用新型]一種水下作業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320481873.X
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203623949U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓野
• 申請（專利權(quán)）人: 天津昊野科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H21/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水下監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水下作業(yè)機器人。

背景技術(shù)

海洋蘊藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源，人類對海洋的開發(fā)利用，離不開各種各樣的水下設(shè)備。隨著水下作業(yè)的人工成本不斷增加以及水中危險事件的頻發(fā)，使人們對能夠代替人工作業(yè)的小型機器人的需求愈發(fā)強烈，因此，開展適用于水下的體積小、成本低和多功能的小型機器人的研發(fā)對科技進步，經(jīng)濟發(fā)展都有著重要的現(xiàn)實意義和重大的使用價值。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，投入使用的小型機器人存在不能全方位的靈活高效移動的技術(shù)問題，不便于對水下的情況進行全方位監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種全方位靈活監(jiān)測的水下作業(yè)機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種水下作業(yè)機器人，包括

支架；

連接于所述支架中部的電源電路倉，所述電源電路倉一端設(shè)有攝像機；

設(shè)置于電源電路倉左右兩側(cè)的兩個機械臂，所述兩個機械臂的一端均設(shè)置前后推進器；

設(shè)置于電源電路倉和支架之間的一左右推進器；

設(shè)置于電源電路倉上面的浮體，所述浮體上設(shè)有上下推進器。

進一步的，所述攝像機為具有紅外補光功能的攝像機。

進一步的，所述電源電路倉、左右推進器、前后推進器和上下推進器均通過支撐板安裝在支架上。

進一步的，所述浮體的側(cè)面為弧形。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，左右推進器、前后推進器和上下推進器的配合工作，機器人可以靈活的作出不同方向的前進、后退、升降或是任意方向的轉(zhuǎn)彎；具結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型一個視覺角度的立體圖；

圖2是本實用新型另一個視覺角度的立體圖；

圖3是本實用新型另一個視覺角度的立體圖。

圖中：

1、左右推進器????2、導流罩????????3、支架

4、電源電路倉????5、前后推進器????6、浮體

7、上下推進器????8、攝像機????????9、機械臂

具體實施方式

如圖1至3所示，本實用新型的一種水下作業(yè)機器人，包括左右推進器1、支架3、電源電路倉4、前后推進器5、浮體6和上下推進器7；

所述電源電路倉4連接于所述支架3中部，所述電源電路倉4一端設(shè)有攝像機，所述攝像機為具有紅外補光功能的攝像機8，用來進行監(jiān)測；

兩個機械臂9設(shè)置于電源電路倉4左右兩側(cè)，所述兩個機械臂9的一端均設(shè)置前后推進器5，實現(xiàn)機器人的前進或后退，或配合左右推進器1進行轉(zhuǎn)彎；

一左右推進器1設(shè)置于電源電路倉4和支架3之間，左右推進器1實現(xiàn)機器人的左右方向的移動，或配合左右推進器1進行轉(zhuǎn)彎；；

浮體6設(shè)置于電源電路倉4上面，所述浮體6的側(cè)面為弧形，所述浮體6上設(shè)有上下推進器7，實現(xiàn)機器人的升降；

所述電源電路倉4、左右推進器1、前后推進器5和上下推進器7均通過支撐板安裝在支架3上。

本實例的工作過程：前后推進器5、左右推進器1和上下推進器7相互配合，機器人可以靈活的作出不同方向的前進、后退、升降或是任意方向的轉(zhuǎn)彎，進行全方位的監(jiān)測。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。