[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320481454.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN203357129U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶志亭;周德潤;裘圣;楊炯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/14
• 分類號(hào): B23Q7/14
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王偉光

1.一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：包括料機(jī)支架（1）、升降機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)托盤機(jī)構(gòu)；料機(jī)支架（1）的頂面設(shè)置工作臺(tái)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、鏈條（18）和支撐鏈條的兩鏈輪，鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）固定安裝于料機(jī)支架（1）上，兩鏈輪分別通過軸承和軸支撐安裝于工作臺(tái)的兩端，鏈輪軸向與工作臺(tái)面垂直，其中一個(gè)鏈輪作為主動(dòng)鏈輪與鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；工作臺(tái)面上設(shè)置多個(gè)萬向滾珠（21），多個(gè)萬向滾珠（21）組成首尾相接的滾道回路，滾道回路等距偏移外繞于鏈條（18）；所述的托盤機(jī)構(gòu)包括托料板（9）和至少三根限位桿（11），托料板（9）設(shè)置于萬向滾珠（21）上并與鏈條（18）固定連接，限位桿（11）固定于托料板（9）的頂部，限位桿（11）圍成的內(nèi)腔作為工件容納腔；升降機(jī)構(gòu)包括升降桿（7）和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有用于升降桿升降移動(dòng)的升降通孔,所述的托料板（9）上設(shè)置用于升降桿升降移動(dòng)的升降通孔，在工件升降位置工作臺(tái)和托料板（9）上的升降通孔對(duì)準(zhǔn)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于料機(jī)支架（1），升降桿（7）位于工作臺(tái)下并與工作臺(tái)上的升降通孔對(duì)準(zhǔn)，升降桿（7）與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塞（27）、定位塊（28）和驅(qū)動(dòng)定位塞伸縮的定位塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），定位塊（28）固定安裝于所述的托料板（9）上，定位塞（27）和定位塊（28）上設(shè)置配合結(jié)構(gòu)，定位塞（27）與定位塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）連接；感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括升降感應(yīng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)位感應(yīng)系統(tǒng)和有料感應(yīng)系統(tǒng)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于:所述的托盤機(jī)構(gòu)還包括托盤（10），托盤（10）上設(shè)有與所述的限位桿（11）對(duì)應(yīng)的通孔（19），托盤（10）設(shè)置于所述的托料板（9）上，所述的限位桿（11）穿過相應(yīng)的通孔（19），工件設(shè)置于托盤（10）上，升降桿（7）頂靠于托盤底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的托盤（10）上的通孔（19）為孔中心軌跡線呈圓弧形的長槽孔，所有長槽孔孔中心軌跡線呈葉輪形旋轉(zhuǎn)向內(nèi)，與托盤中心的間距等距縮小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)（6）、絲桿（26）和底盤（25），升降電機(jī)（6）安裝于料機(jī)支架（1），絲桿上、下兩端通過軸承、軸承座支撐固定安裝，絲桿（26）軸向與工作臺(tái)面垂直，升降電機(jī)（6）和絲桿（26）通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，底盤（25）通過螺紋與絲桿（26）配合連接，所述的升降桿（7）的下端固定安裝于底盤（25）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的升降桿（7）數(shù)量為三根，三根升降桿（7）在所述工作臺(tái)面上的投影不在同一條直線上，所述的工作臺(tái)和托料板（9）上的升降通孔數(shù)量與升降桿數(shù)量對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)位感應(yīng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)位停止開關(guān)（23）、轉(zhuǎn)位減速開關(guān)（24）、轉(zhuǎn)位開關(guān)支架（22）、轉(zhuǎn)位感應(yīng)盤（20），轉(zhuǎn)位開關(guān)支架（22）固定在所述支撐主動(dòng)鏈輪的軸上，轉(zhuǎn)位停止開關(guān)（23）和轉(zhuǎn)位減速開關(guān)（24）安裝于轉(zhuǎn)位開關(guān)支架（22）上，轉(zhuǎn)位感應(yīng)盤（20）固定在主動(dòng)鏈輪上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的升降感應(yīng)系統(tǒng)包括發(fā)射器長桿（17）、反射板長桿（14）、下降開關(guān)支架（3）、下降減速開關(guān)（5）、下降停止開關(guān)（4）、分別配對(duì)的停止發(fā)射器（15）、停止反射板（13）和減速發(fā)射器（16）、減速反射板（12），停止發(fā)射器（15）和減速發(fā)射器（16）通過發(fā)射器長桿（17）支撐安裝，并從上向下依次位于所述的工件容納腔頂部一側(cè)側(cè)方，停止反射板（13）和減速反射板（12）通過反射板長桿（14）支撐安裝，并從上向下依次位于所述的工件容納腔頂部相對(duì)的另一側(cè)側(cè)方；下降減速開關(guān)（5）和下降停止開關(guān)（4）通過下降開關(guān)支架（3）支撐安裝，下降減速開關(guān)（5）和下降停止開關(guān)（4）呈從上向下依次設(shè)置，并在升降桿最低位置與升降桿（7）對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)線工件輸送裝置，其特征在于：所述的定位塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）為氣缸，氣缸活塞桿與所述的定位塞（27）固定連接。