[實用新型]兩位閥通用微型電動驅動器

有效

• 申請號: 201320479575.7
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203413209U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 郭慶;許金;梁英;胡鴻志;徐翠鋒;胡錦泉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53;F16H55/17
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 巢雄輝

技術領域

本實用新型涉及分析儀器，具體是一種電動閥驅動裝置，特別是一種能適應多種閥的兩位閥通用微型電動驅動器。

背景技術

流動注射分析（FIA，Flow?Injection?Analysis）的出現擺脫了傳統的反應須達到穩態的觀念制約，在精確的時間控制條件下，即使物理和化學未達平衡也可進行檢測（Ruzicka?J.?Flow?injection?analysis[M].?2rd.?1988,?New?York:?Wiley.），令分析效率得到極大提高，也減少了試劑的用量，提高了結果的重現性，改善了方法的靈敏度。

流動注射分析儀器主要由蠕動泵、進樣閥、傳輸管道及流通型檢測器等部分組成。進樣閥性能的好壞是流動注射分析儀器的重要指標之一。由美國VICI公司生產的低壓用Cheminert（化學惰性）閥/進樣閥在很多領域得到了應用。其公司也生產有OEM通用電驅動器，該驅動器允許儀器制造商使用單一電機及控制軟件操控多種Cheminert轉換閥。但是其驅動器價格昂貴，不易采購，最重要的一點是體積比較大，在一些對體積有要求的領域不適用，特別是像原位儀器中，對各個部件不僅有體積的要求，還對部件功率有比較高的要求，因此迫切需要一種體積比較小，自適應多種閥頭的驅動器。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種能準確的適應不同的兩位閥、能夠較快速的切換閥位、外形比較小型化的易于更換和安裝不同規格閥頭的兩位閥通用微型電動驅動器。

本實用新型的兩位閥通用微型電動驅動器，其雙端出軸步進電機一端連接齒輪系統，齒輪系統連接直流電機，另一端連接減速箱，減速箱安置的偏心塊與用于銷接兩位閥中心軸的偏心銷連接，用于安置兩位閥的小套筒通過連接環與驅動器本體上設置的大套筒連接固定；

該驅動器的手動控制器電連接驅動器控制模塊，驅動器控制模塊電連接雙端出軸步進電機，直流電機電連接驅動器控制模塊。

雙端出軸步進電機的前軸伸出長度15～20mm，后軸伸出長度３～８mm；所述前軸為連接減速箱一端的軸。

所述減速箱的減速比為1:120。

為了使驅動器工作更加穩定，小套筒和大套筒為同軸鑄鋁圓形套筒。

所述齒輪系統的驅動齒輪為銅質齒輪，模數為1、齒數為18，隨動齒輪為銅質齒輪，模數為1、齒數為8。

為便于安裝固定兩位閥，小套筒設置用于安裝偏心銷的開口。

考慮到散熱，在大套筒尾部設置散熱后蓋。

本實用新型從連接方便考慮，手動控制器通過RS-232協議連接驅動器控制模塊。

本實用新型中，驅動器控制模塊通過步進電機驅動電路連接雙端出軸步進電機，同時對雙端出軸步進電機的公共端連線。

直流電機通過電流放大電路及其后分開的過零比較電路和絕對值電路連接驅動器控制模塊；電源電路中設置正負電源變換電路。

本實用新型中未采用價格昂貴的伺服電機作為執行器件，而采用了雙端出軸步進電機。本實用新型中信號反饋部分則采用了直流電機作為反饋器件，開發了直流電機的新穎用法。進而形成一個閉環控制系統。

本實用新型利用電機可逆運行原理，采用了直流電機作為雙端出軸步進電機的隨動部件，通過齒輪嚙合和雙端出軸步進電機進行連接。當雙端出軸步進電機運動時，通過齒輪帶動直流電機運動。由電磁感應原理可知，直流電機電力給予端就會產生電能信號，并且此信號不僅能反應雙端出軸步進電機運動速度的快慢，還能反應雙端出軸步進電機的運動方向。本實用新型利用這反饋信號，進行前端信號處理，送入驅動器控制模塊，進而控制雙端出軸步進電機的運動，最終控制兩位閥的準確切換。

本實用新型利用直流電機反饋信號和雙端出軸步進電機的電流信號共同判斷當前閥體的切換角度，進行準確的角度切換。采用雙信號比對判斷，閥切換過程中沒有加入任何機械微調，這能消除閥/驅動器未校準引起的相關問題。這不但意味著不需要校正，還意味著可以將本驅動器安裝到閥上可以使閥旋轉到常用的30°、45°、60°或任意角度。

本實用新型采用雙圓套筒結構，驅動器本體和閥體是分開的，通過一個安裝在減速箱出軸上的U型偏心塊和安裝在兩位閥中心軸上的偏心銷，易于更換和安裝不同規格閥頭。

本實用新型具有的優點在于：能夠準確的適應不同的兩位閥；能夠較快速的切換閥位；兩位閥和驅動器分體設計，易于更換和安裝；采用了異于常規的直流電機用法，降低了驅動器的成本。

附圖說明

圖1?為本實用新型實施例結構示意圖；