[實用新型]一種射骨機自動上下料機械手裝置

有效

• 申請號: 201320479534.8
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203482927U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 賁覃福
• 申請（專利權）人: 東莞市堅成電子科技有限公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種射骨機自動上下料機械手裝置，包括支撐架（1）、前后移動機構、上下移動機構及真空吸桿（4）與機械手裝置機構，其特征在于：所述前后移動機構包括前后移動導軌（2），前后移動氣缸（3）和前后移動控制機構，所述前后移動機構控制真空吸桿（4）和機械手（5）的移動，真空吸桿（4）和機械手（5）固定在支撐架（1）上，前后移動機構連接氣缸和電磁閥。

2.根據權利要求1所述的射骨機自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述上下移動機構包括上下調整手輪（6），上下升降導軌（7）和上下移動控制機構，所述的上下移動控制機構由上下升降氣缸（9），電磁閥和緩沖限位裝置（8）組成。

3.根據權利要求2所述的射骨機自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述的緩沖限位裝置（8），模具的大小控制緩沖限位裝置的位置。

4.根據權利要求1所述的射骨機自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述機械手裝置機構包括機械手（5），真空吸盤（4）和機械手裝置的控制機構，所述機械手裝置的控制機構由卡位裝置機構（11）、氣缸和電磁閥組成。

5.根據權利要求1所述的射骨機自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述支撐架（1）設有未成品放置區（10）。

6.根據權利要求1所述的射骨機自動上下料機械手裝置，其特征在于：所述支撐架（1）還設有上模板（12）和下模板（13）。