[實用新型]多功能集成式桁架式機器人

有效

• 申請號: 201320478915.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203380884U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 胡文輕
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及桁架式機器人技術領域，尤其是一種多功能集成式桁架式機器人。

背景技術

在桁架式機器人領域，由于這種設備通常存在占地面積大的問題，而各個企業在其生產車間的配置上往往沒有那么大的空間，而且根據所要加工的零件也并不需要太大的機器人來實現自動化生產，同時根據實際的生產工序的需要，需要提供更加合理的桁架式機器人，而非傳統的龍門式的機器人。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中機器人結構設置不合理的技術問題，提供一種多功能集成式桁架式機器人，它簡化了設計，使得在生產中更加符合實際，空間利用率得到了提高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多功能集成式桁架式機器人，包括

橫梁，所述橫梁上安裝有兩條平行布置的導軌；

主軸座，所述主軸座滑動連接于所述導軌，所述主軸座包括主支撐板；

豎梁，所述豎梁滑動連接于所述主支撐板，所述主支撐板上設置有控制主軸座在橫梁上滑動的橫向傳動機構和控制豎梁上下滑動的豎向傳動機構；

刀架，所述刀架安裝于豎梁下端；

料倉，所述橫梁一端固定安裝在料倉頂部，所述料倉由槽鋼焊接形成長方體形，料倉側安裝有控制箱。料倉是本方案中的支承件，它具有承載橫梁的作用，而本方案中料倉也不僅僅是支撐的作用，由于作業環境的原因，通常情況下需要額外加設一個防護罩來起到防護作用，而這里把料倉作為支承件的同時也起到了防護作用，是一舉兩得的作用，這種集成式的設計，也把整個設備的空間變小了，也就是空間利用率高了。

還包括防撞塊，所述橫梁上的導軌表面開有多個連續均布的固定孔，所述防撞塊通過螺栓與固定孔的配合將防撞塊固定安裝在導軌兩端，所述防撞塊正對主支撐板的側面上安裝有防撞膠圈。因為通常導軌上都會開設固定孔，用于把導軌固定在橫梁上，因此本方案中合理利用該固定孔，不再在橫梁上額外開設孔來固定安裝防撞塊，設計上作了優化。

在橫梁和豎梁的傳動上，也作了優化，將設計難度降低，成本得到控制，橫梁和豎梁的傳動機構如下：

所述橫向傳動機構包括第一電機，所述第一電機固定安裝在主支撐板上，第一電機的電機軸上傳動連接有第一減速機，所述第一減速機的減速端安裝有第一皮帶輪，位于第一皮帶輪同一邊的兩側分別具有固定在主支撐板上的第一支柱；所述第一支柱上安裝有第一導輪，兩側的第一導輪與第一皮帶輪構成三角分布；所述橫梁的一端固定接有皮帶，皮帶從其中一個第一導輪下方繞過，再繞過第一皮帶輪上方，最后從另一個第一導輪下方繞過后固定于橫梁另一端；

所述豎向傳動機構包括第二電機，所述第二電機固定安裝在主支撐板上，第二電機的電機軸上傳動連接有第二減速機，所述第二減速機的減速端安裝有第二皮帶輪，位于第二皮帶輪同一邊的兩側分別具有固定在主支撐板上的第二支柱；所述第二支柱上安裝有第二導輪，兩側的第二導輪與第二皮帶輪構成三角分布；所述豎梁的一端固定接有皮帶，皮帶從其中一個第二導輪下方繞過，再繞過第二皮帶輪上方，最后從另一個第二導輪下方繞過后固定于豎梁另一端。

所述第一導輪和第二導輪均是由多個軸承并排放置構成的軸承組。采用軸承作為滾動裝置，其成本顯著降低，而且整個傳動機構，相比于傳統的更加簡單，其設計難度大大降低，只要起動電機后，皮帶輪順時針或逆時針轉動，通過導輪的過渡作用，就可實現梁的上下移動。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的料倉不僅起到支撐橫梁的作用，還可以起到防護、增大使用空間的作用，而且料倉作為出料機構集成設置在機器人上，結構更加簡化。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的多功能集成式桁架式機器人的三維結構圖；

圖2是本實用新型的多功能集成式桁架式機器人的橫梁傳動機構的三維圖；

圖3是本實用新型的多功能集成式桁架式機器人的豎梁傳動機構的三維圖。

圖中：1.橫梁，2.導軌，2-1.固定孔，3.主軸座，4.主支撐板，5.豎梁，6.刀架，7.料倉，8.槽鋼，9.控制箱，10.防撞塊，11.防撞膠圈，12.第一電機，13.第一減速機，14.第一皮帶輪，15.第一支柱，16.第一導輪，17.皮帶，18.第二電機，19.第二減速機，20.第二皮帶輪，21.第二支柱，22.第二導輪。

具體實施方式