[實用新型]一種夾具頂升平臺

有效

• 申請號: 201320477780.X
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN203409748U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 喻世民;吳曉青;鄧志乾;韓祎煒;陳華坤
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;H01M10/04
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種夾具頂升平臺，其特征在于：包括上料機械手及夾具頂升裝置，夾具頂升裝置位于上料機械手的下方，夾具頂升裝置具有能上下升降將夾具上升托起的頂升板，上料機械手具有一對既能抓緊又能松開的上料手爪，上料手爪與頂升板相配合，頂升板將夾具上升托起，上料手爪便將夾具抓起。

2.根據權利要求1所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：還包括夾具緊張滾輪裝配體，夾具緊張滾輪裝配體與夾具頂升裝置靠近設置并位于上料機械手的下方，夾具緊張滾輪裝配體與上料手爪相配合，上料手爪將夾具抓起時，夾具緊張滾輪裝配體上的滾輪對夾具進行壓緊定位于分割器轉盤的處理。

3.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：上料機械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對設置的上料手爪、手爪導桿、手爪推板及光電感應器，兩組平行設置的手爪導桿配裝直線軸承與立柱座體配裝，兩塊相對設置的所述手爪推板與手爪氣缸配置并在手爪氣缸的驅動下分別作反向移動，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導桿中的一組配裝并帶動相應的一組移動，兩組所述手爪導桿各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導桿作反向移動，致使實現靠攏的抓緊動作及分開的松抓動作；光電感應器對夾具是否進入夾具頂升裝置進行感應。

4.根據權利要求3所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：立柱座體為上下設置的上板體及下板體通過立柱連接起來的結構。

5.根據權利要求3所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：手爪導桿與立柱座體的下板體配裝。

6.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：上料機械手還配置光纖感應器對夾具進行感應。

7.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：上料機械手還配置擋邊，擋邊設置于立柱座體的下板體的一側邊。

8.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂升平臺，其特征在于：夾具頂升裝置包括頂升底座、頂升立軸、頂升頂座、頂升氣缸、氣缸墊塊、頂升板及頂升導桿，頂升頂座與頂升底座上下配置，頂升立軸將頂升底座及頂升頂座上下定位并支撐；頂升氣缸安裝于頂升底座與頂升頂座之間的空間，頂升板設置于頂升頂座的上方并與與豎立的頂升導桿配裝，氣缸墊塊墊設于頂升板的下表面，頂升導桿配裝直線軸承，頂升板與頂升氣缸配裝并由頂升氣缸驅動上下升降，氣缸墊塊在頂升板下降歸位時起緩沖作用。