[實用新型]一種自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320476844.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203471591U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 蔡忠貴
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00;B66F11/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型涉及到一種自適應船體表面的高空作業(yè)設備，特別是涉及一種自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺。

背景技術

自行式高空作業(yè)設備是將人送到高空進行作業(yè)。常規(guī)的船體除銹方式主要有3種，一種是在船體附件搭建腳手架，工人站在上面手動除銹作業(yè)，投資低，主要在小船塢使用。缺點是：作業(yè)效率低，污染嚴重，噴砂使用量大且無法回收，對人身健康影響大，綜合成本大。

第二種是使用高空作業(yè)平臺，將操作工人送到作業(yè)高度，手動除銹作業(yè)，該方式為目前主要作業(yè)方式。其特點是投資較大，作業(yè)效率高，缺點是：污染嚴重，噴砂使用量大且無法回收，對人身健康影響大，綜合成本較低。

第三種是在船體上方沿船邊沿安裝軌道，軌道小車吊裝拋丸除銹設備，自動銹作業(yè)，特點是投資較大，作業(yè)效率高，無污染，缺點是：安裝麻煩，準備時間長，綜合成本較高，船體作業(yè)面必須是垂直面，弧面尤其是凹面的區(qū)域無法作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高，準備時間短，作業(yè)效率高，無污染，能作業(yè)整體船體的自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺，高空作業(yè)平臺底架上設有轉(zhuǎn)臺，所述的轉(zhuǎn)臺上設有伸縮臂，所述的伸縮臂的上端通過調(diào)平機構連接有支架平臺，所述的支架平臺通過伸縮油缸球鉸連接有拋丸器，所述的伸縮油缸的無桿腔與蓄能器接通，所述的拋丸器與船體接觸的底面上帶滾輪。

所述的拋丸器上設有由開關控制的永磁鐵。

采用上述技術方案的自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺，拋丸器與船體接觸的底面上帶滾輪，與船體接觸時可以自由滑行。拋丸器與支架平臺通過伸縮油缸球鉸連接，伸縮油缸的無桿腔與蓄能器接通，蓄能器的壓力能保證拋丸器始終適當?shù)膲毫佑|船體。拋丸器上有可開關的永磁鐵，當作業(yè)時需要接觸船體時，開啟永磁鐵，則進一步確保拋丸器可以更吸附在船體，脫離船體時則關閉永磁鐵。作業(yè)時高空作業(yè)平臺底架沿船體前進或者后退一定進給量后停止，調(diào)平機構使支架平臺始終水平，通過測控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)和伸縮臂的伸縮復合運動，支架平臺做垂線投影的運動，在做距離船體表面約500mm的曲線運動。永磁體和蓄能器的聯(lián)合作用，可以使拋丸器始終自適應船體表面，進行拋丸除銹作業(yè)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能用大多數(shù)高空作業(yè)平臺上，簡單可靠的解決了常規(guī)的船體拋丸除銹作業(yè)時環(huán)境污染，保護了作業(yè)工人的健康，也大大提高了作業(yè)效率。

本實用新型的優(yōu)點在于：適合于所有形狀的船體；作業(yè)準備時間短，作業(yè)效率高；無污染。

綜上所述，本實用新型是一種自動化程度高，準備時間短，作業(yè)效率高，無污染，能作業(yè)整體船體的自適應船體表面進行噴丸的高空作業(yè)平臺。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2是沿圖1中A-A線剖示圖。

圖3是圖2中B處放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

參見圖1、圖2和圖3，高空作業(yè)平臺底架8上設有轉(zhuǎn)臺7，轉(zhuǎn)臺7上設有伸縮臂2，伸縮臂2的上端通過調(diào)平機構9連接有支架平臺4，支架平臺4通過伸縮油缸5球鉸連接有拋丸器3，伸縮油缸5的無桿腔與蓄能器接通，拋丸器3與船體1接觸的底面上帶滾輪6，拋丸器3上設有由開關控制的永磁鐵。

參見圖1、圖2和圖3，拋丸器3與船體1接觸的底面上帶滾輪6，與船體1接觸時可以自由滑行。拋丸器3與支架平臺4通過伸縮油缸5球鉸連接，伸縮油缸5的無桿腔與蓄能器接通，蓄能器的壓力能保證拋丸器3始終適當?shù)膲毫佑|船體1。拋丸器3上有由開關控制的永磁鐵，當作業(yè)時需要接觸船體1時，開啟永磁鐵，則進一步確保拋丸器3更吸附在船體1，脫離船體1時則關閉永磁鐵。作業(yè)時高空作業(yè)平臺底架8沿船體1前進或者后退一定進給量后停止，調(diào)平機構9使支架平臺4始終水平，通過測控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺7的回轉(zhuǎn)和伸縮臂2的伸縮復合運動，支架平臺4在圖1中做垂線投影的運動，圖1中10表示支架平臺軌跡線，在圖2做距離船體1的船體表面11約500mm的曲線運動。永磁體和蓄能器的聯(lián)合作用，能使拋丸器3始終自適應船體表面，進行拋丸除銹作業(yè)。