[實用新型]一種全自動出料裝置

有效

• 申請號: 201320475778.9
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203461517U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種全自動出料裝置，用于將裝有凍干后的西林瓶運送往軋蓋機進行軋蓋的過程中，將西林瓶均勻運向軋蓋線，屬于自動化機械技術領域。

背景技術

目前灌裝藥品的西林瓶凍干后，為了保證藥品不受到外界的污染，必須將西林瓶運送到軋蓋機內加蓋鋁蓋進行密封。軋蓋機是在西林瓶原有橡膠塞的外部追加一層鋁蓋密封。

目前裝有藥品的西林瓶向軋蓋線轉運過程主要有以下缺陷：

1、手動向軋蓋線進料，操作人員與西林瓶接觸的機會較多，不能滿足GMP(藥品生產質量管理規范)的要求，這種進料方式增加操作人員的勞動強度，加快人體分泌物的產生，提高了給藥品帶來污染的風險；

2、手動出料時，出料的速度與軋蓋機的軋蓋速度很難匹配，降低軋蓋機的工作效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以有效降低勞動強度和人為干預的全自動出料機構。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是提供一種全自動出料裝置，其特征在于，包括支撐底板，支撐底板上設有自動出料平臺及出料輸出網帶，出料輸出網帶的一側與自動出料平臺連接；自動出料平臺上設有撥料機構。

優選地，所述出料輸出網帶的兩側分別設有第一出料護欄、第二出料護欄。

優選地，所述的自動出料平臺包括集瓶平臺，集瓶平臺的下側設有兩條相互平行的第一直線滑軌、第二直線滑軌，第一直線滑軌、第二直線滑軌上設有十字減速機一，十字減速機一上設有伺服電機一；所述撥料機構包括安裝板，安裝板與第一直線滑軌、第二直線滑軌連接，并可在第一直線滑軌、第二直線滑軌方向上移動；安裝板的下側設有十字減速機二，十字減速機二上設有伺服電機二；十字減速機二的兩側分別連接第一輸出軸、第二輸出軸，第一輸出軸、第二輸出軸的端部分別連接第一搖臂、第二搖臂，第一搖臂、第二搖臂之間設有撥料桿，撥料桿位于自動出料平臺的上方。

進一步地，所述自動出料平臺的下側設有支撐腿。

進一步地，所述自動出料平臺設有全行程感應器。

進一步地，所述第一輸出軸、第二輸出軸分別通過第一基座軸承、第二基座軸承與安裝板固定連接。

本實用新型中自動出料平臺將西林瓶先轉移到出料輸送網帶上，然后出料輸送網帶將西林瓶運到軋蓋線上；減速機都采用十字減速機，即雙向輸出的減速機；全行程傳感器可以實時檢測撥料裝置運行的位置，控制出料的速度，撥料速度與出料輸出網帶的速度匹配，可避免出料輸出網帶上積瓶。

本實用新型通過全自動出料裝置的運用，可以有效的提高向軋蓋機內進料的效率，避免進料時人體與西林瓶接觸的機會，提供出料時無人化操作的可能性，保證藥品生產的無菌性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的全自動出料裝置的外形圖；

圖2為自動出料平臺底部的結構示意圖；

圖3為撥料機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例

如圖1-3所示，為本實用新型提供的全自動出料裝置的結構示意圖，包括支撐底板1，支撐底板1上設有自動出料平臺2及出料輸出網帶3，出料輸出網帶3的一側與自動出料平臺2緊密貼合，出料輸出網帶3的兩側分別設有第一出料護欄4-1、第二出料護欄4-2，防止西林瓶掉落。自動出料平臺2包括集瓶平臺6，集瓶平臺6的下側安裝兩根相互平行的第一直線滑軌9、第二直線滑軌10，在第一直線滑軌9的外側安裝一個全行程感應器12。十字減速機一8的兩端分別連接第一直線滑軌9、第二直線滑軌10，十字減速機一8上設有伺服電機一7。自動出料平臺2上設有撥料機構11，撥料機構11包括安裝板15，安裝板15與第一直線滑軌9、第二直線滑軌10連接，并可在第一直線滑軌9、第二直線滑軌10方向上移動。安裝板15的下側設有十字減速機二14，十字減速機二14上設有伺服電機二13。十字減速機二14的兩側分別連接第一輸出軸16、第二輸出軸17，第一輸出軸16、第二輸出軸17分別通過第一基座軸承18-1、第二基座軸承18-2與安裝板15固定連接。第一輸出軸16、第二輸出軸17的端部分別連接第一搖臂19、第二搖臂20，第一搖臂19、第二搖臂20之間設有撥料桿21，第一搖臂19、第二搖臂20位于自動出料平臺2的兩側，撥料桿21位于自動出料平臺2的上方。自動出料平臺2的下側四個角分別設有支撐腿一5-1、支撐腿二5-2、支撐腿三5-3、支撐腿四5-4。

使用時，西林瓶在凍干機內凍干完畢被運送到集瓶平臺6上。首先，伺服電機一7轉動帶動十字減速機一8轉動，十字減速機一8轉動帶動第一直線滑軌9和第二直線滑軌10運動，從而帶動撥料機構11沿集瓶平臺6前有運動。當撥料機構11靠近出料輸出網帶3運動時，撥料桿21推動集瓶平臺6上的西林瓶運動到出料輸送網帶3上，出料輸送網帶3將西林瓶運向軋蓋機進行軋蓋。當撥料機構11運行到第一直線滑軌9和第二直線滑軌10的端頭靠近出料輸送網帶3時，集瓶平臺6上至少一半的西林瓶被推到出料輸送網帶3上。這時，撥料機構11沿第一直線滑軌9和第二直線滑軌10向遠離輸送網帶3的方向運動。當撥料機構11運動到靠近伺服電機一7時運動停止。伺服電機二13開始工作，伺服電機二13轉動驅動十字減速機二14轉動，十字減速機二14轉動驅動第一輸出軸16和第二輸出軸17轉動，第一輸出軸16和第二輸出軸17帶動第一搖臂19和第二搖臂20轉動，第一搖臂19和第二搖臂20轉動帶動撥料桿21轉動，當撥料桿21運動到貼近集瓶平臺6時，轉動停止，然后撥料機構11沿第一直線軌道9和第二直線軌道10運動，撥料桿21將集瓶平臺6上剩余的西林瓶全部推到出料輸送網帶3上，出料輸送網帶3將西林瓶全部運向軋蓋機進行軋蓋，出料工作全部完成，至此整個出料過程結束。