[實用新型]沖壓機之全自動送料裝置

有效

• 申請號: 201320475605.7
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203437536U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 李振娟
• 申請（專利權）人: 李振娟
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 苑新民

技術領域

本實用新型屬于沖壓機技術領域，特指一種沖壓機之全自動送料裝置。

背景技術

目前，沖壓、拉伸工序的操作主要由人工操作，少部分企業開始使用自動送料裝置，其不足之處在用于：一是技術水平不高：由于沖壓設備的自動送料還處于應用初期，普及率較低，自動送料的自動化程度及智能方面還需提高；二是調整換料裝置的時間長：現有換料調整基本上用手工調節各定位桿、定位塊位置，因手工調節需熟練技術工人多次調整，造成換料調節的時間占總生產時間的比重較大，對小批量的產品，有的換料調整時間超過生產時間；三是送料速度慢：對沖床類高速的沖壓設備，自動送料的送料工作時間對生產效率的影響較大，因而需要更高速送料裝置，提高生產效率，另外，現有技術中料片的吹氣分片裝置，主要由位置固定且距離遠的大口徑的噴氣嘴或多孔的噴氣嘴吹氣，用于分離重疊料片，該方法由于沒針對料片邊緣近距離吹氣，造成輸送的料片多為重疊的料片,沖壓設備沖壓重疊料片,會造成自動送料設備及沖壓設備停機、模具損壞等不良后果。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可自動調節定位桿、自動送料、分片效果好且生產效率高的沖壓機之全自動送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

沖壓機之全自動送料裝置，包括由控制器控制其動作的上料臺及送料機構，所述的上料臺的具體結構是：在機架上設置的動力裝置驅動的轉軸上固定有轉盤，轉盤上的同一圓心所畫的同一半徑圓上均布有兩組以上的定位槽，每組定位槽由兩個間隔設置的圓弧槽組成，每個圓弧槽上設置有定位桿，轉盤的下側設置有定位桿定位裝置，每組圓弧槽上的兩根定位桿之間形成一個料位，每個料位上設置有用于頂料桿通過的孔或槽，所述的孔或槽的下側設置有動力裝置驅動動作的頂料桿。

上述定位裝置的具體結構是：定位桿下側的平切部卡接在圓弧槽上，平切部下側的螺桿部伸出轉盤的下側螺接有固定定位桿的螺帽，螺帽下側的機架上設置有動力裝置驅動的螺帽轉動機構；或所述定位裝置的具體結構是：在每個圓弧槽一側的轉盤上設置有弧形塊，每個弧形塊上設置有定位孔或定位齒，每個定位桿上設置有與所述的定位孔或定位齒配合定位的插銷或定位爪。

上述的動力裝置驅動動作的頂料桿是動力裝置驅動的升降油缸或動力裝置驅動的齒輪齒條結構帶動的頂桿或動力裝置驅動的絲桿機構帶動的頂桿，由轉盤上方設置的檢測料片高度的光電開關與控制器配合控制頂料桿的升降動作。

上述的槽是在轉盤上每個料位的中部延伸至外側的槽，轉盤的一側設置有動力裝置驅動其沿轉盤的徑向移動的與定位桿配合夾住料片的壓桿，所述的壓桿與一組圓弧槽上的兩根定位桿形成一個工作料位。

上述工作料位的上側設置有隨動吹氣分片裝置，所述的隨動吹氣分片裝置的具體結構是：壓桿的上部設置有用磁鐵帶動其上下移動的鐵塊，鐵塊上橫向設置有氣缸，氣缸的活塞桿前端設置有與氣源連接的扁平的噴氣嘴，噴氣嘴的移動直線指向工作料位的中心。

上述的螺帽轉動機構的具體結構是：機架上設置有動力裝置，動力裝置可帶動滑套轉動，滑套上插接有上端帶有螺帽套的升降桿，動力裝置驅動升降桿的升降；或機架上設置有動力裝置驅動升降的升降桿，升降桿的上部設置有可套住螺帽并由動力裝置驅動轉動的螺帽套，螺帽套的轉動帶動螺帽轉動。

上述送料機構的具體結構是：動力裝置驅動傳動裝置進而帶動朝下設置的吸盤可做橫向與豎直移動；或動力裝置驅動傳動裝置進而帶動朝下設置的吸盤可做橫向移動，吸盤的下側設置有頂料桿，吸盤的前側設置有氣缸帶動移動的推料桿。

上述上料臺與送料機構之間設置有中轉料機械手，所述的中轉料機械手的具體結構是：機架上設置有動力裝置驅動轉動且可升降的旋轉主軸，旋轉主軸的上部間隔90度徑向設置有兩條橫桿，每條橫桿的外部設有朝下的吸盤，所述橫桿的長度為可使吸盤從轉盤上的工作料位上取料，中轉料機械手的一條橫桿上的吸盤位于料位的上側時、另一條橫桿上的吸盤的下側設置有主軸驅動轉動的旋轉吸盤，旋轉吸盤的一側設置有向料片上噴油或涂油的上油裝置。

上述兩條橫桿的一個橫桿上設置的吸盤有兩個，其中的一個吸盤由氣缸驅動其升降，另一個橫桿上設置有一個吸盤。

上述上料臺與送料機構之間設置有中轉料機械手，送料機構與中轉料機械手之間設置有輸料機構，所述的輸料機構的具體結構是：中轉料機械手一側的工作臺上的滑軌上設置有動力裝置驅動沿滑軌移動的托板，托板上設置有沿滑軌移動方向運動的輸送帶，輸送帶前端的托板上設置有擋料桿及探測模具位置的接近開關。

上述的動力裝置為伺服電機或步進電機或電機或氣動馬達或氣缸或油缸。