[實(shí)用新型]一種自主切換壁面的爬壁裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320472210.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203391891U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華;侯杰;黃慧;趙俊;張維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 北京麟保德和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11428
• 代理人: 周愷豐

1.一種自主切換壁面的爬壁裝置，其特征是所述裝置包括兩個(gè)底盤(pán)、兩個(gè)負(fù)壓吸附單元、舵機(jī)、車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和供電單元；?

每個(gè)底盤(pán)的一端分別固定安裝連接桿，兩個(gè)底盤(pán)的連接桿通過(guò)舵機(jī)軸向固定連接；?

每個(gè)底盤(pán)的連接桿內(nèi)側(cè)固定安裝車(chē)輪架，兩個(gè)底盤(pán)的車(chē)輪架通過(guò)車(chē)軸軸向固定在車(chē)輪的一側(cè)，車(chē)輪的另一側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)；?

每個(gè)底盤(pán)上設(shè)置一個(gè)進(jìn)風(fēng)口，每個(gè)負(fù)壓吸附單元安裝在一個(gè)底盤(pán)的進(jìn)風(fēng)口上；?

所述負(fù)壓吸附單元包括負(fù)壓吸附腔、離心風(fēng)扇、出風(fēng)口、風(fēng)道和風(fēng)扇電機(jī)；?

所述離心風(fēng)扇安裝于負(fù)壓吸附腔內(nèi)靠近進(jìn)風(fēng)口處，所述出風(fēng)口設(shè)置于負(fù)壓吸附腔外壁頂部，所述風(fēng)道位于進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間；?

所述風(fēng)扇電機(jī)安裝在負(fù)壓吸附腔頂部；?

所述供電單元安裝在任意一個(gè)底盤(pán)上并且分別與舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和風(fēng)扇電機(jī)連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征是所述風(fēng)道為流線型。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的爬壁裝置，其特征是所述供電單元包括控制電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制電路與舵機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和風(fēng)扇電機(jī)連接，并且控制電路和驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)光耦隔離器電氣隔離。?