[實用新型]自動抓取擺盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320471857.2
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203416761U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 王曉杰
• 申請（專利權）人: 河南萬杰食品機械有限公司
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型公開了一種自動抓取擺盤機，屬食品機械技術領域，具體講的是一種可自動將饅頭、包子等食品整齊排列到托盤中的一種擺盤機。

背景技術

饅頭、包子作為我國傳統(tǒng)的主食品種，消費量巨大，饅頭、包子的制作已有傳統(tǒng)的手工作坊逐步實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)。目前市場上已有多種用于工廠化制作饅頭、包子成型機，但這些已有的饅頭、包子成型機制備成型的饅頭、包子等食品在進入蒸柜前，需要人工將制備成型的饅頭、包子擺到托盤中，然后將托盤送入蒸柜內(nèi)進行蒸制。這種由人工擺放饅頭、包子到托盤的生產(chǎn)工序在實際操作中存在以下缺陷：一是操作工勞動強度大，二是不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，三是制成的饅頭、包子衛(wèi)生指標難以保證。目前市場還沒有一種將饅頭、包子整齊排列到托盤中擺盤機。

實用新型內(nèi)容

針對已有的成型饅頭、包子制品在蒸制前需要人工擺盤，使得操作工勞動強度大，不能實現(xiàn)自動化，衛(wèi)生指標難以保證等缺陷，本實用新型提供了一種自動抓取擺盤機，這種自動抓取擺盤機與饅頭、包子機配合使用，可將制成的饅頭、包子自動擺放到托盤內(nèi)，可大大降低操作者勞動強度、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。

為實現(xiàn)本實用新型的目的采取了如下技術方案：

一種自動抓取擺盤機，這種自動抓取擺盤機包括機架，在機架中部兩側及上部安裝的上下輸送機構，在機架中部安裝的前后輸送機構，在機架中部后方安裝的左右輸送機構，在機架上部后方安裝的機械夾機構，控制各機構運動的控制系統(tǒng)。

所述的上下輸送機構包括上下輸送支架，在上下輸送支架上部對稱安裝的帶有主動軸簾輪、主動鏈輪的主動軸，在上下輸送支架的下部對稱安裝的帶有被動軸簾輪的被動軸，連于主動軸簾輪及被動軸簾輪之間的含有擋板的輸送簾，與主動軸相連的上下傳動機構。

所述的上下傳動機構包括固定在機架上方同軸安裝有齒輪及鏈輪的電機，與電機的齒輪相嚙合的、固定有傳動軸齒輪、傳動軸鏈輪的傳動軸；連于電機鏈輪與左側主動軸鏈輪之間的鏈條；連于傳動軸鏈輪與右側主動軸鏈輪之間的鏈條。

所述的前后輸送機構包括固定在機架中部的前后輸送支架，固定在前后輸送支架前端、安裝有主動軸簾輪及主動鏈輪的主動軸，固定在前后輸送支架連有被動軸簾輪的被動軸，環(huán)繞在主動軸簾輪和被動軸簾輪之間的含有擋板的輸送簾，與主動軸相連的前后傳動機構。

所述的前后傳動機構包括安裝在機架中部下方安裝有鏈輪的電機，連于電機鏈輪與主動鏈輪之間的鏈條。

所述的左右輸送機構包括固定在機架中部的左右輸送支架，固定在左右輸送支架兩端的被動輥，固定在左右輸送支架一端下方帶有鏈輪的電機及通過鏈條與電機鏈輪相連的、帶有主動鏈輪的主動輥，環(huán)繞在主動輥與被動輥之間的左右輸送帶。

所述的機械夾機構D包括固定在機架上部的支架，在支架的一面固定有機械夾機構的上下移動系統(tǒng)和左右移動系統(tǒng)，固定在機械夾機構左右移動系統(tǒng)下方的機械夾裝置，在支架上固定的械夾機構的傳動系統(tǒng)。

所述的上下移動系統(tǒng)包括對稱安裝在支架側面的直線滑動座，安裝在直線滑動座內(nèi)的上下導柱，套裝在上下導柱上的上下直線軸承，固定在上下直線軸承上連接板。

所述的左右移動系統(tǒng)包括固定在連接板上的左右導柱，套裝在左右導柱上的左右直線軸承，連于左右直線軸承之間的固定板。

所述的機械夾裝置包括與固定板相連、固定一對齒輪的連接座，固定在齒輪兩側的機械夾，牽引在一對齒輪之間的拉簧，固定在其中一個齒輪上的剎車線夾，固定在支架內(nèi)側、一端安裝有控制線夾的拉桿，連于支架與拉桿之間的拉簧，連于剎車線夾及控制線夾之間的剎車線。

所述的機械夾傳動系統(tǒng)包括固定在支架下方的撥叉，固定在撥叉上方、同軸固定有感應盤、凸輪、傳動帶輪及拐臂的凸輪軸，穿過撥叉、支架固定在固定板上的滑動軸；固定在撥叉及拐臂之間的倒正絲連桿，固定在支架右側上部安裝連有帶輪的電機，連于電機帶輪與傳動帶輪之間的傳動帶。

所述的控制系統(tǒng)包括檢測機構和控制部分。

所述的檢測機構包括在前后輸送支架前部及后部兩側安裝的接近傳感器，安裝在左右輸送支架兩側的光纖傳感器，安裝在凸輪軸左端的感應盤，安裝在支架左側上的接近傳感器。

所述的控制部分包括固定在機架下部配電箱，固定在機架上部的觸摸控制屏、電源開關，安裝在配電箱內(nèi)的配電盤及電器元件，觸摸控制屏由導線與配電盤、電器元件、電源開關及機架內(nèi)的電機電連接。

本實用新型的特點自動化程度高，使用操作方便，其顯著優(yōu)點是可以降低操作者的勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并且保證了食品衛(wèi)生安全。