[實(shí)用新型]一種升降機(jī)的控制裝置、升降機(jī)及升降輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320471446.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN203372935U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐云樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/30
• 分類號(hào): B66B1/30;B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種升降機(jī)的控制裝置。本實(shí)用新型同時(shí)涉及一種升降機(jī)。本實(shí)用新型同時(shí)還涉及一種升降輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

升降機(jī)又可以稱作電梯，是一種在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺(tái)或半封閉平臺(tái)的提升機(jī)械設(shè)備或裝置。升降機(jī)能夠承載體積和質(zhì)量較大的物體，快速地升降，工作效率較高。一般常用的是曳引式升降機(jī)，由多條鋼纜把升降機(jī)箱體懸掛在升降機(jī)所在的井頂部機(jī)房的曳引滑輪之上；鋼纜另一端懸掛作平衡的配重裝置。配重裝置一般為升降機(jī)箱體加上50%負(fù)載時(shí)的重量。

當(dāng)升降機(jī)箱體移動(dòng)時(shí)，配重裝置會(huì)向反方向移動(dòng)。曳引滑輪是依靠鋼纜的粗糙表面及曳引滑輪上的坑紋之間的摩擦力來拉動(dòng)升降機(jī)箱體。驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)責(zé)帶動(dòng)曳引滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供動(dòng)力升起或放下升降機(jī)箱體。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可能是交流，亦有可能是直流。部分驅(qū)動(dòng)電機(jī)要使用齒輪帶動(dòng)曳引滑輪。在升降機(jī)箱體及配重裝置之下設(shè)有一條鋼纜或鎖鏈，連接到地上。作用是補(bǔ)償懸掛升降機(jī)箱體或配重裝置的鋼纜長(zhǎng)度改變引起的重量變化。

由于升降機(jī)良好的工作性能，升降機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于多種場(chǎng)合。這也對(duì)升降機(jī)的性能提出了更高的要求。為了確保升降機(jī)工作的安全性，升降機(jī)上設(shè)置有各種安全裝置，以防止升降機(jī)箱體因鋼纜斷裂、制動(dòng)失靈等任何原因造成的墮落。這些安全裝置中包括變速開關(guān)。通常，在升降機(jī)的軌跡上的停止位前設(shè)置變速開關(guān)。

請(qǐng)參看圖1，其為一種升降機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)圖；該升降機(jī)包括升降平臺(tái)1、變速開關(guān)3和控制裝置5；然而，由于升降平臺(tái)1移動(dòng)的速度通常較快，同時(shí)，升降機(jī)采用變速開關(guān)3來控制其移動(dòng)的速度，若該變速開關(guān)3出現(xiàn)故障或者是該變速開關(guān)3到控制裝置5之間的布線出現(xiàn)了故障，則升降機(jī)將不會(huì)及時(shí)變速，這樣就不能正常停止，容易出現(xiàn)安全事故。

因此，有必要改進(jìn)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)的控制裝置，以便使升降機(jī)變速的過程更穩(wěn)定。

本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)的控制裝置，升降機(jī)具有升降平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；包括：變頻器、控制器、第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)；其中，所述第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)設(shè)置于所述升降平臺(tái)的運(yùn)行空間側(cè)邊且該升降平臺(tái)需要改變速度的同一位置；所述第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)均與所述控制器電連接，所述控制器還與所述變頻器的控制回路電連接；該變頻器具有與所述升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電相連的連接端；所述控制器根據(jù)第一變速開關(guān)或者第二變速開關(guān)發(fā)送的變速信號(hào)，控制變頻器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度改變。

可選的，該第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)并列設(shè)置于所述升降平臺(tái)的運(yùn)行空間的同一側(cè)；或者該第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)相對(duì)設(shè)置于所述升降平臺(tái)的運(yùn)行空間兩側(cè)；或者所述第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)分別設(shè)置于所述升降平平臺(tái)運(yùn)行空間相鄰的兩側(cè)。

可選的，所述變速信號(hào)為所述升降平臺(tái)抵達(dá)需要該升降平臺(tái)改變速度的位置的信號(hào)。

可選的，所述升降機(jī)的控制裝置還包括報(bào)警裝置；該報(bào)警裝置與所述控制器電連接，并能夠檢測(cè)所述控制器接收到所述第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)發(fā)送的變速信號(hào)的時(shí)間差值；當(dāng)所述控制器接收到所述兩個(gè)變速開關(guān)之中的任何一個(gè)發(fā)送的變速信號(hào)，而在預(yù)設(shè)的時(shí)間差值內(nèi)未接收到另一個(gè)變速開關(guān)發(fā)送的變速信號(hào)時(shí)，該報(bào)警裝置將發(fā)出該未發(fā)送變速信號(hào)的變速開關(guān)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述預(yù)設(shè)的時(shí)間差值不小于0.5秒。

可選的，所述第一變速開關(guān)和第二變速開關(guān)為行程開關(guān)、電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、自整角機(jī)、超聲波式位移傳感器、電渦流式位移傳感器或者霍爾式位移傳感器中的一種。

可選的，所述控制器為可編程邏輯控制器或者微型計(jì)算機(jī)。

可選的，所述變頻器為電梯變頻器。

本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)，采用上述技術(shù)方案中所述的升降機(jī)的控制裝置。

本實(shí)用新型還提供一種升降輸送系統(tǒng)，采用上述技術(shù)方案中所述的升降機(jī)的控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本升降機(jī)的控制裝置采用兩個(gè)變速開關(guān)來檢測(cè)升降機(jī)的位移狀況，這樣，當(dāng)其中一個(gè)變速開關(guān)出現(xiàn)故障，另一個(gè)變速開關(guān)仍然能夠進(jìn)行檢測(cè)工作，進(jìn)而控制升降機(jī)進(jìn)行變速，使升降機(jī)運(yùn)行得更穩(wěn)定。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明