[實用新型]剪刀高頻淬火退料機械手

有效

• 申請號: 201320471265.0
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN203559085U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 趙延根
• 申請（專利權）人: 趙延根
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D9/18;B25J9/14
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

技術領域：

本實用新型屬于自動化機械設備領域，特別涉及一種剪刀高頻淬火處理過程，用于轉移剪刀坯料的剪刀高頻淬火退料機械手。

背景技術：

當今柘榮縣素有“中國刀剪之鄉”的美稱，至今已有300多年生產剪刀的歷史。目前柘榮刀剪企業已達100多家，但大多仍是家庭作坊式的生產方式，大多數企業仍以傳統落后的手工操作為主，污染嚴重。加生產設備落后且工藝復雜，致使產品精度低、質量差、效率低，同時工人勞動強度大，噪聲和粉塵污染嚴重，加上勞工荒，勞動成本大大增加。迫切要求對生產工藝進行自動化、高精度改造，提高生產效率，減少對勞動力的依賴，提高產品的品質和減少勞動成本。

發明內容：

本實用新型的目的是設計一種利用氣缸和氣爪配合，實現自動退料的剪刀高頻淬火機械手。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種剪刀高頻淬火退料機械手，包括機架、氣缸和氣爪，其特征是氣缸包括一橫向氣缸和一垂直氣缸，橫向氣缸安裝在機架上方，機架上還固定有水平導軌；垂直氣缸滑動安裝在水平導軌上，橫向氣缸的活塞端與垂直氣缸相連接，驅動垂直氣缸沿水平導軌做往復運動；垂直氣缸活塞端上固定有氣爪，該氣爪行程處于高頻淬火槽上方；所述橫向氣缸、垂直氣缸和氣爪分別經電磁閥后接氣源。垂直氣缸驅動氣爪上下運動，完成取料動作；由橫向氣缸驅動垂直氣缸和氣爪橫向移動，實現轉移退料動作。

所述橫向氣缸的活塞端與垂直氣缸相連接是指通過一曲柄連接垂直氣缸。

本實用新型具有結構簡單、設計合理、動作可靠的特點；利用兩個氣缸和一氣爪的配合動作，即可完成高頻淬火時，剪刀坯料的退料作業，代替人工，并可提高生產效率。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1剪刀高頻淬火退料機械手立體示意圖

圖2剪刀高頻淬火退料機械手正面示意圖

其中

1—機架??????????2—橫向氣缸???????3—垂直氣缸???????4—氣爪

5—水平導軌??????6—曲柄???????????7—高頻淬火槽

具體實施方式：

參照圖1和圖2，剪刀高頻淬火退料機械手，包括機架1、橫向氣缸2、垂直氣缸3和氣爪4；橫向氣缸2安裝在機架1上方，機架1上還固定有水平導軌5，為了保證往復運動的可靠性，水平導軌5采用兩根圓軌結構，當然也可采用一根扁軌，可達到同樣的效果，但以兩根圓軌為佳，無需二次加工且可保證表面光滑；垂直氣缸3滑動安裝在水平導軌5上，橫向氣缸2的活塞端與垂直氣缸3相連接，更具體地說是通過一曲柄6連接垂直氣缸3，由橫向氣缸2驅動垂直氣缸3沿水平導軌5做往復運動，實現剪刀坯料的轉移；垂直氣缸3活塞端上固定有氣爪4，可驅動氣爪4做升降運動，實現抓取淬火時高溫的剪刀坯料，避免人工接觸，為此，該氣爪4行程處于高頻淬火槽7上方；所述橫向氣缸2、垂直氣缸3和氣爪4分別經電磁閥后接氣源，電磁閥受控于單片機，由單片機控制橫向氣缸2、垂直氣缸3和氣爪4的協調動作，實現自動化作業流程。