[實用新型]編織機用伺服電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320471056.6
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN203387387U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 楊開生;吳正燦;邵文華
• 申請（專利權）人: 杭州奧泰電器有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本實用新型涉及電機，尤其涉及一種編織機用伺服電機。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件轉動的電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

現(xiàn)有的編織機用伺服電機轉子的結構形式為在轉軸上固定轉子鐵心片，然后將多片磁鋼粘在轉子鐵心片上，磁鋼沿轉軸的周向分布。在中國專利號為2009201602953、授權公告日為2010年5月19日、名稱為“一種油田抽油機用永磁同步電機轉子一體式?jīng)_片”的專利文件中即公開了現(xiàn)有的磁鋼和轉軸連接結構方式。

電機磁鋼現(xiàn)有的結構及連接方式存在以下不足：磁鋼由多片構成通過以環(huán)形粘結而分布在轉軸的周向，存在粘貼偏差大，造成磁極不對稱及上下位置偏差、磁力分布不均勻等現(xiàn)象，影響電機性能及造成電磁噪音；磁鋼粘貼工藝繁雜，且需要借助工裝固定，耗費較多人工。磁鋼磁力強尤其是釹鐵硼磁鋼，多片磁鋼粘貼時容易造成磁鋼相吸撞擊導致磁鋼破損的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產(chǎn)生破碎現(xiàn)象的編織機用伺服電機，解決了現(xiàn)有的編織機用伺服電機磁鋼有多片組成并通過粘貼方式固定到轉軸上所存在的安裝不便、容易產(chǎn)生磁鋼破碎的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種編織機用伺服電機，包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉子，所述轉子包括轉軸，所述轉軸的后端設有編碼器，所述轉子還包括套設在轉軸上環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結構。由于將構成電機磁極的多片磁鋼設計為一體結構的環(huán)形、多極充磁形成磁極，從而無需轉子鐵心片進行粘結固定，直接將磁鋼套設在轉子上即可。因此安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結而導致的偏差、磁極不對稱、磁力分布不均勻時現(xiàn)象、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音。此種磁鋼裝配工藝簡單，用壓機將磁鋼與轉子緊配或粘貼在一起即可，提升了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，所述磁鋼和所述轉軸之間為間隙配合，所述磁鋼和所述轉軸之間設有粘結層，所述磁鋼通過所述粘結層同所述轉軸固定在一起。將磁鋼和轉軸連接在一起時方便。

作為另一優(yōu)選，所述磁鋼和所述轉軸之間為緊配合。連接牢固，轉子整體性能好。

作為優(yōu)選，所述磁鋼為釹鐵硼磁鋼。磁力強。

作為優(yōu)選，所述磁鋼內(nèi)設有若干沿轉軸軸向延伸周向分布的導條通孔，所述導條通孔內(nèi)插接有導條。固定導條時方便。

作為優(yōu)選，所述轉軸上套設有一對擋接在所述導條兩端的端板。能夠在導條和導條通孔之間的盈余量較小的情況下防止導條產(chǎn)生松動而移位。可靠性好。

作為優(yōu)選，所述外殼包括管狀主體、可拆卸連接于主體前端的前端蓋和可拆卸連接于主體后端的后端蓋，所述編碼器位于所述后端蓋外部，所述后端蓋可拆卸連接有蓋在編碼器上的護罩，所述轉軸貫穿所述外殼，所述轉軸的前端為負載端。組裝拆卸本實用新型時方便。維護編碼器時方便。

作為優(yōu)選，所述前端蓋設有前軸承，所述前端蓋前端可拆卸連接有擋接在前軸承前端的前蓋板，所述后端蓋設有后軸承，所述后端蓋可拆卸連接有后蓋板，后軸承和后蓋板壓持在彈性軸向鎖緊墊片兩端。軸承不會從外殼上脫開，對軸承的固定效果好。

作為優(yōu)選，所述轉軸前端設有前軸承臺階、后端設有后軸承臺階，前軸承套設在前軸承臺階上，前軸承臺階的臺階面擋接在前軸承的后端，后軸承套設在后軸承臺階上，后軸承臺階的臺階面擋接的后軸承的前端。轉軸不會產(chǎn)生軸向移動。工作時的可靠性好。

作為優(yōu)選，所述外殼設有電機接線座，所述護罩設有編碼器接線座。給電機線圈供電及給進行編碼器電連接時方便。

本實用新型具有下述優(yōu)點：安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結而導致的偏差、磁極對稱、磁力分布均勻、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音、能提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。