[實(shí)用新型]一種復(fù)合棒型物料自動(dòng)供料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320471030.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203382202U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李德榮
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于復(fù)合濾棒生產(chǎn)中將復(fù)合濾棒基棒進(jìn)行分類自動(dòng)揀選供料，供復(fù)合濾棒成型設(shè)備將二至四種基棒生產(chǎn)成復(fù)合濾棒的設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

在濾棒生產(chǎn)中，復(fù)合濾棒是技術(shù)含量較高的一種產(chǎn)品，也是近來(lái)隨著國(guó)家對(duì)卷煙提出的降焦減害要求，發(fā)展出的新產(chǎn)品。其類型包括二元復(fù)合，即兩種基棒復(fù)合成一種復(fù)合濾棒；更為復(fù)雜的還有三元復(fù)合，甚至四元復(fù)合，四元復(fù)合為復(fù)合單元最多的產(chǎn)品。目前復(fù)合濾棒的基棒供料是由人工完成，先將多種基棒放置在復(fù)合濾棒成型設(shè)備旁邊，為了保證生產(chǎn)時(shí)的不斷料，需在機(jī)臺(tái)旁邊進(jìn)行備料緩存。當(dāng)機(jī)臺(tái)產(chǎn)生供料需求時(shí)，由人工從備料緩存區(qū)取出一個(gè)滿料盤(pán)，在翻轉(zhuǎn)180度后扣到相應(yīng)基棒的供料槽上，將料盤(pán)緩慢提升以確保棒型物料逐漸落入供料槽中，然后將空料盤(pán)取走，碼垛到空料盤(pán)回收托盤(pán)上。當(dāng)另一個(gè)基棒供料槽發(fā)出要料需求時(shí)，由人工重復(fù)以上動(dòng)作，以滿足供料需求。這種作業(yè)模式存在以下主要問(wèn)題：1、作業(yè)環(huán)境擁擠，影響產(chǎn)品質(zhì)量——當(dāng)生產(chǎn)二元復(fù)合濾棒時(shí)，機(jī)臺(tái)旁邊至少要有2個(gè)滿料盤(pán)緩存托盤(pán)，以及2個(gè)空料盤(pán)緩存托盤(pán)，為保證連續(xù)供料，還要有周轉(zhuǎn)托盤(pán)占用位置空間，因此，機(jī)臺(tái)周圍空間狹小，凌亂，人工作業(yè)十分不便，同時(shí)還會(huì)影響機(jī)臺(tái)操作工人的作業(yè)環(huán)境，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；如果生產(chǎn)三元及以上復(fù)合濾棒，情況還會(huì)進(jìn)一步糟糕。2、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大——機(jī)臺(tái)的正常生產(chǎn)需要連續(xù)不間斷供料，供料人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)反復(fù)相同的動(dòng)作，使工人容易感到疲勞，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量；3、容易產(chǎn)生差錯(cuò)——當(dāng)基棒的外形不容易通過(guò)人工辨識(shí)甑別時(shí)，操作工容易產(chǎn)生誤操作，將錯(cuò)誤的基棒放到供料槽中，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量事故。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)緩存二至四元復(fù)合基棒滿料盤(pán)，進(jìn)行自動(dòng)分揀，將供料所需的基棒料盤(pán)自動(dòng)提取后供至對(duì)應(yīng)的基棒供料槽，基棒由料盤(pán)內(nèi)完全轉(zhuǎn)移到供料槽內(nèi)，并根據(jù)復(fù)合濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)基棒的自動(dòng)供料的設(shè)備。?

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的：?

一種復(fù)合棒型物料自動(dòng)供料設(shè)備，該設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置、復(fù)合基棒供料槽裝置。滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置前部的輸入端與外圍自動(dòng)輸送機(jī)連接，復(fù)合基棒供料槽裝置后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)連接。

所述的滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置包括用于基棒滿料盤(pán)緩存及輸送的滿料盤(pán)輸送機(jī)，用于基棒供料完成后剩余空料盤(pán)緩存及輸送的空料盤(pán)輸送機(jī)，用于提取單個(gè)基棒滿料盤(pán)并進(jìn)行橫向移位后將單個(gè)基棒滿料盤(pán)分揀輸送到滿料盤(pán)提取站臺(tái)的料盤(pán)分揀機(jī)，該分揀機(jī)還將完成基棒供料后的剩余空料盤(pán)從空料盤(pán)放置工位輸送到空料盤(pán)輸送機(jī)，用于為機(jī)械手裝置提供單個(gè)基棒滿料盤(pán)的滿料盤(pán)提取站臺(tái)，用于完成基棒供料后空料盤(pán)返回的空料盤(pán)放置站臺(tái)；所述的機(jī)械手裝置包括用于料盤(pán)搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式/坐標(biāo)式機(jī)械手，用于夾持滿/空料盤(pán)所用的夾具；所述的復(fù)合基棒供料槽裝置包括用于二至四元基棒供料的緩存?zhèn)}，用于連接復(fù)合濾棒成型機(jī)并進(jìn)行供料的落料機(jī)。?

本實(shí)用新型通過(guò)順序設(shè)置的滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置、復(fù)合基棒供料槽裝置，按照所設(shè)定的控制程序自動(dòng)將由輸入端進(jìn)入的二至四元基棒滿料盤(pán)進(jìn)行緩存輸送，通過(guò)料盤(pán)分揀機(jī)將相應(yīng)的基棒滿料盤(pán)分揀出來(lái)，由機(jī)械手搬運(yùn)輸送到基棒供料的緩存?zhèn)}并實(shí)現(xiàn)基棒從料盤(pán)內(nèi)分離，進(jìn)入緩存?zhèn)}的基棒在落料機(jī)的作用下對(duì)復(fù)合濾棒成型機(jī)進(jìn)行連續(xù)、均衡供料。相對(duì)于目前的工人供料模式存在的許多弊病，該實(shí)用新型的整個(gè)基棒供料過(guò)程不需人員參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化作業(yè)和信息化控制，極大地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可滿足無(wú)差錯(cuò)運(yùn)行要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)設(shè)備的布局簡(jiǎn)單，占地面積小，且與人工的操作面物理隔離，不會(huì)對(duì)人員造成任何安全影響；另外還具有較好的柔性和可擴(kuò)展性，可滿足多種類型基棒的自動(dòng)供料，并且從二元復(fù)合基棒的自動(dòng)供料到四元復(fù)合基棒的自動(dòng)供料，通過(guò)簡(jiǎn)單的增加料盤(pán)輸送機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，對(duì)生產(chǎn)組織和管理都可以產(chǎn)生質(zhì)的提高。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為圖1A-A剖面示意圖。?

圖3為圖1B-B剖面示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。?

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置Ⅰ、機(jī)械手裝置Ⅱ和復(fù)合基棒供料槽裝置Ⅲ，見(jiàn)圖1中虛線框。滿/空料盤(pán)緩存輸送裝置Ⅰ前部的輸入端與外圍自動(dòng)輸送機(jī)1連接，復(fù)合基棒供料槽裝置Ⅲ后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)10連接。?