[實用新型]一種新型機械臂

有效

• 申請號: 201320470842.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203390946U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 王福明
• 申請（專利權）人: 王福明
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種機械臂，具體涉及一種新型機械臂。

背景技術

機械手主要由手部和運動機構組成；手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，現有的簡單機械手只能實現一個方向抓取，而角度和高度可調的機械手結構又非常復雜。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種新型機械臂，結構簡單，使用方便，實用性強。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型機械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂和夾頭，所述固定支架通過連接軸連接設置有第一連接臂，所述第一連接臂通過連接軸與第二連接臂連接，所述第二連接臂頂端設置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端設置有夾頭，所述第一連接臂和第二連接臂內部均設置有氣壓裝置，所述固定支架連接設有控制中心。

作為優選，所述的固定支架上方設置有探照燈。

作為優選，所述的夾頭上設置有攝像頭。

本實用新型結構簡單，使用方便，調節氣壓能輕松的提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種新型機械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂3、氣壓彈簧臂4和夾頭5，所述固定支架1通過連接軸8連接設置有第一連接臂2，所述第一連接臂2通過連接軸8與第二連接臂3連接，所述第二連接臂3頂端設置有氣壓彈簧臂4，所述氣壓彈簧臂4頂端設置有夾頭5，所述第一連接臂2和第二連接臂3內部均設置有氣壓裝置7，所述固定支架1連接設有控制中心6。

值得注意的是，所述的固定支架1上方設置有探照燈9。

值得注意的是，所述的夾頭5上設置有攝像頭10。

本實用新型結構簡單，使用方便，調節氣壓能輕松的提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動強度。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。